L'histoire vraie d'un amour sans bornes avec Andrew Garfield (Hacksaw Ridge) et Claire Foy (The Crown). Robin (Andrew Garfield) est un beau jeune homme heureux avec toute la vie devant lui. Mais une poliomyélite le paralyse jusqu'à la gorge. Malgré toutes les recommandations des médecins et en dépit du fait que jamais un patient atteint de polio n'a survécu en dehors de l'hôpital, la femme de Robin, Diana (Claire Foy) décide de ramener son époux à la maison. Le dévouement, la détermination et la complicité de Diana aident Robin à oublier son handicap et à lui offrir des libertés insoupçonnées. Le couple décide de ne pas se laisser enfermer dans la douleur et de voyager. Leur humour, leur courage et leur joie de vivre émeuvent toutes les personnes qu'ils rencontrent. Mais l'état de Robin s'aggrave terriblement...