Herskap og tjenere er en britisk dramaserie som gikk på ITV fra 1971 til 1975. Serien fulgte livet til en velstående familie og tjenestefolkene deres som bodde i en herskapsvilla i det fasjonable Belgravia-distriktet i London. Serien skildret tiden fra 1903 til 1930.
Serien vant Emmy for beste dramaserie både i 1974, 1975 og 1977. I tillegg vant den Golden Globe for beste dramaserie i 1974 og BAFTA i samme klasse i 1972 og 1974.
Den ble sendt på NRK fra 1975 til 1976 og TV 2 fra 1993. Serien ble meget populær da den gikk på norsk TV på midten av 1970-årene.