La série met en scène les aventures loufoques de Bob, une éponge jaune et toute carrée vivant dans les profondeurs de la mer, dans la ville de Bikini Bottom. Bob l'éponge est résolument optimiste, plein de bons sentiments mais accompagné de ses amis Gary l’escargot et Patrick l’étoile de mer, il se met toujours dans de drôles de situations.