《虎胆妙算》是美国1966年至1973年制作的电视系列剧，于1966年9月17日至1973年3月30日播映，全7季，共171集。
1968年由台湾电视公司引进了第一季播出，于1968年3月5日至1968年9月17日播映，全29集。但当时台湾播出的译名则为《赴汤蹈火》。1970年至1973年间，台视于每星期日晚上时段播出第二季之后的内容时，才改名为《虎胆妙算》。当时仅单纯采用音译方式称呼各角色。1992年，台湾电视公司在《台视影集》时段重播，并改以国语配音。
本片被改编成系列电影《碟中谍》，由汤姆·克鲁斯主演。