Lucifer et Chloe ont la mission de résoudre le meurtre d’un restaurateur célèbre. Lorsqu’ils rencontrent son fils, ils le suspectent d’avoir joué un rôle dans la mort de son père. Pendant ce temps, la mère de Chloe, Penelope (star invitée REBECCA DE MORNAY) rentre à la maison, ce qui bouleverse la vie de Chloe, alors que Lucifer découvre que sa propre famille dysfonctionnelle n’est pas aussi unique qu’il le croyait.