Vaarallinen tehtävä on yhdysvaltalainen televisiosarja, jota kuvattiin vuosina 1966–1973. Sarja on esitetty useita kertoja uusintana, ja sen pohjalta on tehty samannimisten elokuvien sarja, joiden pääosassa on Tom Cruise.
Televisiosarjaa tehtiin kaikkiaan seitsemän tuotantokautta, yhteensä 171 jaksoa. Pääosassa oli toisesta tuotantokaudesta alkaen Peter Graves.
Sarja kertoo Yhdysvaltain hallituksen erikoisjoukosta IMF, joka lähetetään erikoistehtäviin eri puolille maapalloa.
Sarja sai Golden Globe -palkinnon vuonna 1968, ja sen näyttelijät saivat useita Emmy-palkintoja.
Vuosina 1988–1990 sarjasta tehtiin 2 uutta tuotantokauttaa, yht. 35 jaksoa, Peter Gravesin jatkaessa pääosassa.