《虎膽妙算》是美國1966年至1973年製作的電視影集，於1966年9月17日至1973年3月30日播映，全7季，共171集。
1968年由台灣電視公司引進了第一季播出，於1968年3月5日至1968年9月17日播映，全29集。但當時台灣播出的譯名則為《赴湯蹈火》。1970年至1973年間，台視於每星期日晚上時段播出第二季之後的內容時，才改名為《虎膽妙算》。當時僅單純採用音譯方式稱呼各角色。1992年，台灣電視公司在《台視影集》時段重播，並改以國語配音。
本片被改編成系列電影《不可能的任務》，由湯姆·克魯斯主演。