På farligt uppdrag är en amerikansk TV-serie som visades mellan 17 september 1966 och 30 mars 1973 på CBS. En nyinspelad TV-serie med titeln Farligt uppdrag gjordes 1988–1990, även den med Peter Graves som Jim Phelps i huvudrollen. Under 1990-talet samt 2000-talet har Tom Cruise gjort biofilmer baserade på TV-serien.
Serien gick i flera omgångar på SVT, till exempel 1967 och 1977, och har även visats på TV3 och Kanal 5.