Herrskap och tjänstefolk är en brittisk dramaserie som sändes i fem säsonger åren 1971–1975. Serien skapades av Eileen Atkins och Jean Marsh.
Serien utspelar sig i huset 165 Eaton Place i London, där parlamentsledamoten Richard Bellamy bor med sin hustru Lady Marjorie och deras barn. I huset finns en rad av tjänstefolk, från den mycket korrekte Mr Hudson och den bistra Mrs Bridges via den rättrådiga kammarjungfrun Rose, till den hunsade kökspigan Ruby. I seriens början är året 1903 och i sista avsnittet har man hunnit fram till 1930. Serien har med viktiga historiska händelser under 1900-talet, som bland annat förlisningen av Titanic, första världskriget och börskraschen på Wall Street 1929.