Brillante inspectrice écossaise, Amy Silva est hélitreuillée à bord du sous-marin nucléaire VIGIL de la Royal Navy pour enquêter sur le décès suspect d'un membre d'équipage. Ses investigations, menées de front avec Kirsten, sa collègue restée à terre, mettent la police en conflit avec la Royal Navy et le MI5, le service de sécurité britannique.