AprilTag Detector
4,8star
15 reseñas
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Información de la aplicación
Esta aplicación proporciona la funcionalidad principal de detección de apriltag directamente de los ex alumnos de APRIL Robotics Lab. Admite todas las familias de etiquetas apriltag2. Configuraciones ajustables para diezmar, error de hamming, etc. disponibles. Las etiquetas válidas detectadas se destacarán en la ventana de vista previa.
Las familias de etiquetas admitidas incluyen:
- 36h11 (recomendado)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (utilizado por FIRST Robotics Competition en 2023)
El rendimiento se basa en la configuración del usuario y los dispositivos. Si se encuentra con detecciones lentas, considere aumentar el factor de destrucción o la cantidad de subprocesos utilizados.
La aplicación es de código abierto y está disponible aquí: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
La detección de etiquetas principales proviene del laboratorio de robótica APRIL de la Universidad de Michigan, que se distribuye con la licencia BSD de 2 cláusulas y está disponible aquí: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Las familias de etiquetas admitidas incluyen:
- 36h11 (recomendado)
- 36h10
- 25h9
- 25h7
- 16h5 (utilizado por FIRST Robotics Competition en 2023)
El rendimiento se basa en la configuración del usuario y los dispositivos. Si se encuentra con detecciones lentas, considere aumentar el factor de destrucción o la cantidad de subprocesos utilizados.
La aplicación es de código abierto y está disponible aquí: https://github.com/johnjwang/apriltag-android
La detección de etiquetas principales proviene del laboratorio de robótica APRIL de la Universidad de Michigan, que se distribuye con la licencia BSD de 2 cláusulas y está disponible aquí: https://github.com/AprilRobotics/apriltag
Última actualización
La seguridad empieza por entender cómo recogen y comparten tus datos los desarrolladores. Las prácticas de privacidad y seguridad de los datos pueden variar en función de tu uso de la aplicación, el territorio donde la uses y tu edad. El desarrollador ha proporcionado esta información y puede actualizarla con el tiempo.
No se comparten datos con terceros
Más información sobre cómo los desarrolladores declaran lo que comparten
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Valoraciones y reseñas
4,8
15 reseñas
Novedades
3x improvement in detection speed, 10 Hz easily feasible for most reasonable settings/phones.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Decoupled camera, detections, and tag rendering.
Improved rendering for detections: shades region, more visible axes, and tag ID is rendered.
Add max hamming error parameter, defaults to 0 instead of the previous fixed 2. Reduces false positives on 16h5 particularly.
Increase default decimation to 8, add higher options.
Increase default nthreads to 4.
Add diagnostics options.
Misc. bug fixes.
Asistencia de la aplicación
Información del desarrollador
Sean Messenger
messenger.sean+gplay@gmail.com
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