Entonamiento para Controlador

Edgar Salas

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关于此应用

比例+整体工业过程控制器的语调是控制工程师根据正在研究的过程的动态模型建立控制器参数的一种工作工具。

计算出的参数是控制器增益和积分时间常数。

对于计算，已经考虑了动态，比例，一阶积分和一阶自调节模型。有无死区时间。

对于没有停滞时间的模型，可以选择设置响应时间，并以所需的值查看单位步长的闭环行为图。

对于具有死区时间的模型，建立了一个调整因子，对于具有死区时间的一阶模型，提出了另外2个调整选项，例如Zieglers-Nichols和基于绝对误差积分的一个。时间加权。

计算出的调整参数是建议值，并取决于引入的模型和过程的实际条件，因此取决于应用程序时工程师的经验。

除了Ziegler-Nichols和IATE的公式外，所用公式都是我们自己的。

新变化

Corrección de formula para la ganancia proporcional negativa.