GeolocPVT

Ifsttar

Энэ аппын тухай

GeolocPVT нь GPS, Galileo, Beidou одны системээс харагдахуйц хиймэл дагуулаар дамжуулж буй түүхий дохионы мэдээллийг ашиглан таны байрлалыг тооцоолох бие даасан GNSS навигацийн програм (програм) юм. Энэхүү програм нь интернет холболтгүйгээр ажиллахаар бүтээгдсэн. Энэхүү программыг судалгаа эсвэл боловсролын хэрэглээний GNSS хэмжилтийн түүхий мэдээллийг бүртгэхэд ашиглаж болно.

Тодорхойлолт
Энэ нь монитор, газрын зураг, сонголт гэсэн 3 хэсгээс бүрдэнэ.
Мониторын фрагмент нь програмыг эхлүүлэх үед үүссэн өгөгдмөл харагдац юм. Энэ фрагментээс та янз бүрийн одны хиймэл дагуулын төлөв байдал, геодезийн (лат, урт, алт) ба декарт (X, Y, Z) координатуудын тооцоолсон байрлалыг огноо, UTC дахь цаг, хэрэглэгчийн хурдыг м-ээр ажиглаж болно. /с. Газрын зургийн фрагмент дээр та одоогийн байрлал болон одоогийн замыг дүрслэн харуулах боломжтой. Сонголтуудын хэсэгт та аль одны (GPS/Galileo/Beidou эсвэл бүгд 3) нэг давтамж (зөвхөн L1)/олон давтамж (L1/L5)/Ионгүй шийдлүүд, статик (засвартай эсвэл засваргүй) ашиглахаа сонгох боломжтой. Хамгийн бага квадратууд)/динамик (TDCP - EKF) хувилбар ба өндрийн дуу чимээг таслах, босго хэмжээнээс доогуур хэмжилтийг арилгах.

Онцлогууд
• 2 горимоор ажиллах боломжтой: Статик (Түрээсийн квадрат) & Динамик (TDCP - EKF)
• Нэг давтамж (зөвхөн L1), давхар давтамж (L1/L5) болон ионгүй шийдлүүдийг хүргэхийн тулд оновчтой болгох боломжтой.
• CN0 (дохио чанар) дээр суурилсан хэмжилтийн жин
• ASCII текст формат, мөн RINEX v3.01 форматаар өгөгдлийн нарийвчилсан бичлэг хийх (дараах боловсруулалт, судалгааны зорилгоор)
• Түүхий хиймэл дагуулын дохионы өгөгдлийг ашигладаг (интернет шаардлагагүй)

Ашиглалтын зөвлөмж
• Ухаалаг гар утсыг гартаа барьж эсвэл тохирох тавиур дээр бэхэлсэн байх ёстой
• Эхний байрлалыг сайн тооцоолохын тулд эхлээд ухаалаг гар утсыг саадгүй орчинд байлгахыг зөвлөж байна
• Android API-аас хэмжилт авахын тулд ухаалаг утасны байршлын үйлчилгээг "Асаалттай" болгох шаардлагатай
• Хөгжүүлэгчийн сонголтууд -> Дибаг хийх хэсгээс "Бүрэн GNSS хэмжилтийг албадах" сонголтыг идэвхжүүлэх шаардлагатай.
• Програмын арын тохиргоог зай хэмнэгч гэж тохируулсан байх ёстой/хязгаарлалтгүй
• Мэдээллийг бүртгэхийн тулд 3 сонголтоос (Псевдоранж/байрлал/Эфемерис) ядаж нэгийг нь шалгах шаардлагатай (IMU нь програмын сүүлийн хувилбаруудад байх ёстой)

Хязгаарлалт
• GeolocPVT нь үхсэн тооцоололд суурилсан навигацийн систем бөгөөд энэ нь байрлалыг бүхэлд нь өөрчлөхөд хүргэдэг.
• Аппликейшн нь зөвхөн Android байршлын API-аас ирсэн түүхий хэмжилт дээр суурилдаг тул хэмжилтэд нөлөөлсөн тохиолдолд байршлын тооцооноос тодорхой харж болно.
• Хүрээлэн буй байгууламжийн хэмжилтэд ихээхэн нөлөөлсөн хотын гүн хавцлын төрлийн орчинд та байрлалаа бүрэн алдаж эсвэл буруу тооцоолж болно.
• Аппликешн нь интернет холболтгүйгээр ажилладаг боловч газрын зураг дээрх байршлын тооцоог харахын тулд интернет хэрэгтэй.
• Офлайн газрын зургийг хэрэгжүүлэхэд төвөгтэй байдаг тул програмын энэ хувилбарт үүнийг харуулахгүй.
• Андройд API-аас ашиглах боломжгүй хэмжилтийн улмаас програмыг анх эхлүүлснээс хойш ~30 секундын дараа дахин сэргээнэ. Энэ нь хэрэглэгчдэд тодорхой харагдаж байна. Энэ бол түр зуурын засвар боловч програмын дараагийн хувилбар нь байнгын шийдлийг харуулах болно.

Төсөлд хэрхэн хувь нэмэр оруулах вэ
• GeolocPVT нь нээлттэй эхийн програм бөгөөд энэ төслийн талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• Код боловсруулахад оролцохын тулд: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt
• PDF хэрэглэгчийн гарын авлагыг энд дарж татаж авна уу
• Санал хүсэлтээ хуваалцаарай: [e-mail]

Зөвшөөрөл шаардлагатай
• Байршил: түүхий GNSS хэмжилтэд хандах
• Хадгалах: цаашдын шинжилгээнд зориулж GNSS өгөгдлийг бүртгэх

Шинэ юм юу байна

Correction of bugs.