GeolocPVT

Ifsttar

Kuhusu programu hii

GeolocPVT ni programu ya urambazaji ya GNSS (programu) inayotumia taarifa kutoka kwa mawimbi mbichi yanayopitishwa na satelaiti zinazoonekana kutoka kwa mifumo ya nyota ya GPS, Galileo na Beidou ili kukokotoa msimamo wako. Programu imeundwa kufanya kazi bila muunganisho wa mtandao. Programu inaweza kutumika kurekodi data ghafi ya vipimo vya GNSS kwa ajili ya utafiti au programu ya elimu.

Maelezo
Inajumuisha vipande 3 yaani kufuatilia, ramani & chaguzi.
Kipande cha Monitor ni mwonekano chaguomsingi unaoundwa wakati programu inapozinduliwa. Katika kipande hiki unaweza kuona hali ya satelaiti kutoka kwa makundi mbalimbali ya nyota, nafasi iliyohesabiwa katika geodetic (Lat, Lon, Alt) na Cartesian (X, Y, Z) kuratibu pamoja na tarehe, wakati katika UTC, kasi ya mtumiaji katika m. /s. Katika kipande cha ramani unaweza kuibua nafasi yako ya sasa na njia yako ya sasa. Katika kipande cha chaguo unaweza kuchagua ni kundi gani la nyota (GPS/Galileo/Beidou au zote 3) za kutumia, pamoja na au bila masahihisho, masafa moja (L1 pekee)/multi-frequency (L1/L5)/suluhisho zisizo na Iono, tuli ( Miraba Angalau zaidi)/inayobadilika (TDCP - EKF) na mkato wa kelele ya mwinuko ili kuondoa vipimo vyovyote chini ya kizingiti.

Vipengele
• Inaweza kuendeshwa katika hali 2: Tuli (Miraba ya Kukodisha) & Dynamic (TDCP - EKF)
• Inaweza kuboreshwa ili kutoa masafa moja (L1 pekee), masafa mawili (L1/L5) na suluhu zisizo na iono
• CN0 (ubora wa ishara) kulingana na uzani wa kipimo
• Kurekodi kwa kina data katika umbizo la maandishi la ASCII na pia katika umbizo la RINEX v3.01 (kwa madhumuni ya kuchakata na utafiti)
• Hutumia data kutoka kwa mawimbi ghafi ya setilaiti (hakuna mtandao unaohitajika)

Mapendekezo ya matumizi
• Simu mahiri inapaswa kushikwa kwa mkono au kushikamana na mmiliki anayefaa
• Ili kupata makadirio mazuri ya nafasi ya kwanza inashauriwa kuwa na simu mahiri katika mazingira yasiyo na kizuizi hapo awali
• Huduma ya eneo la simu mahiri inapaswa kuwashwa "WASHWA" ili kupata vipimo kutoka kwa API ya Android
• Ni muhimu kuwezesha chaguo la "Lazimisha Vipimo Kamili vya GNSS" kutoka kwa chaguo za Wasanidi Programu -> Utatuzi
• Mipangilio ya usuli wa programu inapaswa kuwekwa kwa kiokoa betri/hakuna vikwazo
• Ili kuweka data angalau chaguo moja kati ya 3 (Pseudorange/position/Ephemeris) inapaswa kuangaliwa (IMU itapatikana katika matoleo ya baadaye ya programu)

Mapungufu
• GeolocPVT ni mfumo mfu wa urambazaji unaotokana na hesabu unaosababisha kuyumba katika nafasi ambayo hudumu kote.
• Programu inategemea tu vipimo ghafi vinavyotoka kwenye API ya eneo la Android, kwa hivyo ikiwa vipimo vitaathiriwa inaweza kuonekana wazi katika makadirio ya nafasi.
• Katika mazingira ya kina ya miji ya aina ya korongo ambapo vipimo vinaathiriwa sana na miundo inayozunguka unaweza kupata hasara kamili ya nafasi au makadirio mabaya.
• Programu inafanya kazi bila muunganisho wa intaneti lakini kuona makadirio ya nafasi kwenye mtandao wa ramani inahitajika.
• Kutokana na utata unaohusika katika kutekeleza ramani za nje ya mtandao, toleo hili la programu halitaangazia.
• Programu itaonyesha upya sekunde ~30 baada ya uzinduzi wa kwanza kwa sababu ya vipimo visivyoweza kutumika vinavyotoka kwa API ya Android. Hii inaonekana wazi kwa mtumiaji. Hili ni suluhu la muda lakini toleo linalofuata la programu litakuwa na suluhu ya kudumu.

Jinsi ya kuchangia mradi
• GeolocPVT ni programu huria, maelezo zaidi kuhusu mradi huu: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt
• Ili kushiriki katika uundaji wa msimbo: Bofya hapa ili kupakua mwongozo wa mtumiaji wa PDF
• Shiriki maoni yako, maswali: [e-mail]

Ruhusa zinahitajika
• Mahali: ili kupata ufikiaji wa vipimo vibichi vya GNSS
• Hifadhi: kuweka data ya GNSS kwa uchanganuzi zaidi

Vipengele vipya

Correction of bugs.