La aplicación prueba un modelo TFLite o una estimación de profundidad monocular (MDE) basada en DNN que se basa en el artículo:
L. Papa, E. Alati, P. Russo e I. Amerini, "VELOCIDAD: codificador-decodificador de agrupación piramidal separable para estimación de profundidad monocular en tiempo real en entornos de bajos recursos", en IEEE Access, vol. 10, págs. 44881-44890, 2022
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3170425
https://alcorlab.diag.uniroma1.it
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