UDP ካሜራ ፍሬሞችን ከመሳሪያው ካሜራ ያገኛል እና ምስሎቹን በተጠቃሚ ዳታግራም ፕሮቶኮል (UDP) ይልካል። በአካባቢው ዋይፋይ ውስጥ ለመጠቀም የታሰበ ነው። በበይነመረብ በኩል እንዲሰራጭ የመድረሻ አይፒ አድራሻው ይፋዊ እና የ UDP ወደብ ክፍት መሆን አለበት።
ይህ መተግበሪያ በሚከተሉት ለመጠቀም የታሰበ ነው፡-
• የኮምፒውተር እይታ ተመራማሪዎች
• የሮቦቲክስ ተማሪዎች
• የቴክኖሎጂ አድናቂዎች
• ጠቃሚ ሆኖ ያገኘው።
ይህ መተግበሪያ የታሰበ አይደለም እና ምናልባት ላይሰራ ይችላል።
• ወደ YouTube ቀጥታ ስርጭት
• በቀጥታ ወደ ፌስቡክ መልቀቅ
• ወዘተ.
ልዩ ፕሮቶኮል ያስፈልጋቸዋል.
በነባሪ፣ እያንዳንዱ የUDP ፓኬት የJPEG ፋይል ባይት ብቻ ይይዛል፣ ይህም ከካሜራ አንድ ምስል ነው።
የፓኬት ቅርጸት በተጠቃሚው ሊዋቀር ይችላል እና የሚከተሉትን ሊይዝ ይችላል
• የጽሑፍ ሕብረቁምፊዎች
• HEX ባይት እሴቶች
• የምስል ስፋት (እንደ String / uint8 / uint16 / uint32)
• የምስል ቁመት (እንደ String / uint8 / uint16 / uint32)
• የምስል መረጃ ርዝመት (እንደ String / uint8 / uint16 / uint32)
• የምስል ውሂብ (የምስል ፋይል ባይት)
የምስል ስፋት፣ ቁመት እና የውሂብ ርዝመት እንደሚከተለው መላክ ይቻላል፡-
• ሕብረቁምፊ
• uint8
• uint16
• uint32
የምስል ውሂብ የሚከተለው ሊሆን ይችላል
• የJPEG ውሂብ
• የፒኤንጂ መረጃ
• RGB_888
• GRAY_8 (ግራጫ ሚዛን፣ 8 ቢት በፒክሰል)
• GRAY_4 (ግራጫ ሚዛን፣ 4 ቢት በፒክሰል)
• GRAY_2 (ግራጫ ሚዛን፣ 2 ቢት በፒክሰል)
• GRAY_1 (ግራጫ ሚዛን፣ 1 ቢት በፒክሰል)
ወደ RoboRemo በዥረት መልቀቅ፡-
የፓኬት ቅርጸት
• "img" የሚል ጽሑፍ ይላኩ (የጠፈር ቁምፊውን ያስተውሉ)
• የምስል ውሂብ ርዝመት (እንደ ሕብረቁምፊ)
• ጽሑፍ "\n"
• የምስል መረጃ (JPEG)
የ UDP ቅንብሮች
• መድረሻ አድራሻ = RoboRemo የሚያሄደው የስልኩ አይ ፒ አድራሻ
• UDP ወደብ = UDP ወደብ በRoboRemo ውስጥ ተቀምጧል
RoboRemo መተግበሪያ፡-
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
ወደ UDP ማሳያ በዥረት መልቀቅ፡-
የፓኬት ቅርጸት
• የምስል መረጃ (JPEG)
የ UDP ቅንብሮች
• የመድረሻ አድራሻ = የ UDP ማሳያን የሚያሄድ ስልክ የአይ ፒ አድራሻ
• UDP ወደብ = UDP ወደብ በ UDP ማሳያ ውስጥ ተቀምጧል
የ UDP ማሳያ መተግበሪያ:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera