Η κάμερα UDP λαμβάνει τα καρέ από την κάμερα της συσκευής και στέλνει τις εικόνες μέσω του πρωτοκόλλου User Datagram (UDP). Προορίζεται για χρήση σε τοπικό WiFi. Για να μπορεί να μεταδοθεί μέσω Διαδικτύου, η διεύθυνση IP προορισμού πρέπει να είναι δημόσια και η θύρα UDP πρέπει να είναι ανοιχτή.
Αυτή η εφαρμογή προορίζεται να χρησιμοποιηθεί από:
• ερευνητές όρασης υπολογιστών
• φοιτητές ρομποτικής
• λάτρεις της τεχνολογίας
• όποιος το βρίσκει χρήσιμο
Αυτή η εφαρμογή ΔΕΝ προορίζεται και πιθανότατα ΔΕΝ θα λειτουργήσει
• ζωντανή ροή στο YouTube
• ζωντανή ροή στο Facebook
• κ.λπ.
Απαιτούν ειδικό πρωτόκολλο.
Από προεπιλογή, κάθε πακέτο UDP θα περιέχει μόνο τα byte ενός αρχείου JPEG, δηλαδή μία εικόνα από την κάμερα.
Η μορφή πακέτου μπορεί να διαμορφωθεί από τον χρήστη και μπορεί να περιέχει:
• Συμβολοσειρές κειμένου
• Τιμές HEX byte
• Πλάτος εικόνας (ως String / uint8 / uint16 / uint32)
• Ύψος εικόνας (ως String / uint8 / uint16 / uint32)
• Μήκος δεδομένων εικόνας (ως String / uint8 / uint16 / uint32)
• Δεδομένα εικόνας (byte του αρχείου εικόνας)
Το πλάτος, το ύψος και το μήκος της εικόνας μπορούν να αποσταλούν ως:
• Χορδή
• uint8
• uint16
• uint32
Τα δεδομένα εικόνας μπορεί να είναι:
• Δεδομένα JPEG
• Δεδομένα PNG
• RGB_888
• GRAY_8 (κλίμακα του γκρι, 8 bit ανά pixel)
• GRAY_4 (κλίμακα του γκρι, 4 bit ανά pixel)
• GRAY_2 (κλίμακα του γκρι, 2 bit ανά pixel)
• GRAY_1 (κλίμακα του γκρι, 1 bit ανά pixel)
Ροή σε RoboRemo:
Μορφή πακέτου
• Κείμενο "img " (προσέξτε τον χαρακτήρα τελικού διαστήματος)
• Μήκος δεδομένων εικόνας (ως συμβολοσειρά)
• Στείλτε μήνυμα "\n"
• Δεδομένα εικόνας (JPEG)
Ρυθμίσεις UDP:
• Διεύθυνση προορισμού = Διεύθυνση IP του τηλεφώνου που εκτελεί RoboRemo
• Θύρα UDP = Θύρα UDP που έχει οριστεί στο RoboRemo
Εφαρμογή RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Ροή σε οθόνη UDP:
Μορφή πακέτου
• Δεδομένα εικόνας (JPEG)
Ρυθμίσεις UDP:
• Διεύθυνση προορισμού = Διεύθυνση IP του τηλεφώνου που εκτελεί UDP Display
• Θύρα UDP = Θύρα UDP που έχει οριστεί στην οθόνη UDP
Εφαρμογή UDP Display:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Ενημερώθηκε στις
7 Αυγ 2025