UDP Kamerak fotogramak gailuaren kameratik jasotzen ditu eta irudiak bidaltzen ditu User Datagram Protocol (UDP) bidez. Tokiko WiFi-n erabiltzeko pentsatuta dago. Internet bidez erreproduzitzeko, helburuko IP helbideak publikoa izan behar du eta UDP ataka irekita egon behar du.
Aplikazio hau hauek erabiltzeko pentsatuta dago:
• ordenagailu bidezko ikusmeneko ikertzaileak
• robotika ikasleak
• teknologia zaleak
• erabilgarria iruditzen zaion edonor
Aplikazio hau EZ dago pentsatuta eta seguruenik EZ da funtzionatuko
• zuzeneko streaming YouTube-ra
• zuzeneko streaming bidez Facebookera
• etab.
Protokolo berezia eskatzen dute.
Lehenespenez, UDP pakete bakoitzak JPEG fitxategi baten byteak izango ditu, hau da, kamerako irudi bat.
Pakete formatua erabiltzaileak konfigura dezake, eta eduki dezake:
• Testu-kateak
• HEX byte-balioak
• Irudiaren zabalera (String / uint8 / uint16 / uint32 gisa)
• Irudiaren altuera (String / uint8 / uint16 / uint32 gisa)
• Irudiaren datuen luzera (String / uint8 / uint16 / uint32 gisa)
• Irudiaren datuak (irudi fitxategiaren byteak)
Irudiaren zabalera, altuera eta datuen luzera honela bidal daitezke:
• Katea
• uint8
• uint16
• uint32
Irudi datuak hauek izan daitezke:
• JPEG datuak
• PNG datuak
• RGB_888
• GREY_8 (grisen eskala, 8 bit pixel bakoitzeko)
• GREY_4 (grisen eskala, 4 bit pixel bakoitzeko)
• GREY_2 (grisen eskala, 2 bit pixel bakoitzeko)
• GREY_1 (grisen eskala, 1 bit pixel bakoitzeko)
RoboRemo-ra igortzen:
Pakete formatua
• "img" testua (kontuan izan amaierako zuriunearen karakterea)
• Irudiaren datuen luzera (kate gisa)
• "\n" testua
• Irudi-datuak (JPEG)
UDP ezarpenak:
• Helmuga helbidea = RoboRemo martxan dagoen telefonoaren IP helbidea
• UDP ataka = RoboRemo-n ezarrita dagoen UDP ataka
RoboRemo aplikazioa:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
UDP pantailara igortzea:
Pakete formatua
• Irudi-datuak (JPEG)
UDP ezarpenak:
• Helmuga helbidea = UDP Display exekutatzen duen telefonoaren IP helbidea
• UDP ataka = UDP ataka ezarrita UDP pantailan
UDP bistaratzeko aplikazioa:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Azken eguneratzea
2025(e)ko abu. 7(a)