UDP-kamera hakee kehykset laitteen kamerasta ja lähettää kuvat User Datagram Protocol (UDP) -protokollan kautta. Se on tarkoitettu käytettäväksi paikallisessa WiFissä. Jotta se voidaan suoratoistaa Internetin kautta, kohde-IP-osoitteen on oltava julkinen ja UDP-portin on oltava auki.
Tämä sovellus on tarkoitettu käytettäväksi:
• tietokonenäön tutkijat
• robotiikan opiskelijat
• tekniikan harrastajat
• kuka tahansa, joka pitää sitä hyödyllisenä
Tätä sovellusta EI ole tarkoitettu eikä se todennäköisesti toimi
• suoratoisto YouTubeen
• suoratoisto Facebookiin
• jne.
Ne vaativat erityisen protokollan.
Oletusarvoisesti jokainen UDP-paketti sisältää vain JPEG-tiedoston tavut, eli yhden kameran kuvan.
Käyttäjä voi määrittää pakettimuodon, ja se voi sisältää:
• Tekstimerkkijonot
• HEX-tavun arvot
• Kuvan leveys (merkkijono / uint8 / uint16 / uint32)
• Kuvan korkeus (merkkijono / uint8 / uint16 / uint32)
• Kuvatietojen pituus (merkkijono / uint8 / uint16 / uint32)
• Kuvatiedot (kuvatiedoston tavut)
Kuvan leveys, korkeus ja datan pituus voidaan lähettää seuraavasti:
• merkkijono
• uint8
• uint16
• uint32
Kuvatiedot voivat olla:
• JPEG-tiedot
• PNG-tiedot
• RGB_888
• GRAY_8 (harmaasävy, 8 bittiä pikseliä kohden)
• GRAY_4 (harmaasävy, 4 bittiä pikseliä kohden)
• GRAY_2 (harmaasävy, 2 bittiä pikseliä kohden)
• GRAY_1 (harmaasävy, 1 bitti pikseliä kohden)
Suoratoisto RoboRemoon:
Pakettimuoto
• Teksti "img" (huomaa välilyöntimerkki)
• Kuvatietojen pituus (merkkijonona)
• Teksti "\n"
• Kuvatiedot (JPEG)
UDP-asetukset:
• Kohdeosoite = RoboRemoa käyttävän puhelimen IP-osoite
• UDP-portti = RoboRemossa asetettu UDP-portti
RoboRemo-sovellus:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Suoratoisto UDP-näyttöön:
Pakettimuoto
• Kuvatiedot (JPEG)
UDP-asetukset:
• Kohdeosoite = UDP-näyttöä käyttävän puhelimen IP-osoite
• UDP-portti = UDP-portti asetettu UDP-näytössä
UDP-näyttösovellus:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera