UDP камерата ги добива кадрите од камерата на уредот и ги испраќа сликите преку протоколот за кориснички датаграм (UDP). Наменет е да се користи во локална WiFi. За да може да се пренесува преку Интернет, одредишната IP адреса мора да биде јавна и портата UDP мора да биде отворена.
Оваа апликација е наменета да се користи од:
• истражувачи на компјутерска визија
• студенти по роботика
• технолошки ентузијасти
• секој што смета дека е корисно
Оваа апликација НЕ е наменета и веројатно НЕМА да работи
• пренос во живо на YouTube
• пренос во живо на Facebook
• итн.
Тие бараат посебен протокол.
Стандардно, секој UDP пакет ќе содржи само бајти од датотека JPEG, што е една слика од камерата.
Форматот на пакетот може да го конфигурира корисникот и може да содржи:
• Текст низи
• Вредности на HEX бајти
• Ширина на сликата (како Низа / uint8 / uint16 / uint32)
• Висина на сликата (како Низа / uint8 / uint16 / uint32)
• Должина на податоците на сликата (како низа / uint8 / uint16 / uint32)
• Податоци за слика (бајти од датотеката со слика)
Ширината на сликата, висината и должината на податоците може да се испратат како:
• Низа
• uint8
• uint16
• uint32
Податоците за сликата може да бидат:
• JPEG податоци
• PNG податоци
• RGB_888
• GRAY_8 (сиви тонови, 8 бита по пиксел)
• GRAY_4 (сиви тонови, 4 бита по пиксел)
• GRAY_2 (сиви тонови, 2 бита по пиксел)
• GRAY_1 (сиви тонови, 1 бит по пиксел)
Стриминг до RoboRemo:
Пакет формат
• Текст „img“ (забележете го знакот за крајниот простор)
• Должина на податоците на сликата (како низа)
• Испратете порака „\n“
• Податоци за слика (JPEG)
Поставки за UDP:
• Адреса на дестинација = IP адреса на телефонот со RoboRemo
• UDP порта = UDP порта поставена во RoboRemo
Апликација RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Стриминг до екранот UDP:
Пакет формат
• Податоци за слика (JPEG)
Поставки за UDP:
• Адреса на дестинација = IP адреса на телефонот со UDP екран
• UDP порта = UDP порта поставена во UDP Display
Апликација UDP Display:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera