Câmera UDP

HARDCODED JOY S.R.L.

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Sobre este app

A Câmera UDP obtém os quadros da câmera do dispositivo e envia as imagens via User Datagram Protocol (UDP). O aplicativo foi criado para ser usado em WiFi local. Para que ele transmita pela Internet, o endereço IP de destino deve ser público e a porta UDP deve estar aberta.

Este aplicativo deve ser usado por:
• pesquisadores de visão computacional
• estudantes de robótica
• entusiastas de tecnologia
• qualquer pessoa que o considere útil

Este aplicativo NÃO foi criado e provavelmente NÃO funcionará para
• transmissão ao vivo para o YouTube
• transmissão ao vivo para o Facebook
• etc.
Eles exigem um protocolo especial.

Por padrão, cada pacote UDP conterá apenas os bytes de um arquivo JPEG, que é uma imagem da câmera.
O formato do pacote pode ser configurado pelo usuário e pode conter:
• Sequências de texto
• Valores de bytes HEX
• Largura da imagem (como String / uint8 / uint16 / uint32)
• Altura da imagem (como String / uint8 / uint16 / uint32)
• Comprimento dos dados da imagem (como String / uint8 / uint16 / uint32)
• Dados de imagem (bytes do arquivo de imagem)

A largura, altura e comprimento dos dados da imagem podem ser enviados como:
• String
• uint8
• uint16
• uint32

Dados de imagem podem ser:
• Dados JPEG
• Dados PNG
• RGB_888
• GRAY_8 (escala de cinza, 8 bits por pixel)
• GRAY_4 (escala de cinza, 4 bits por pixel)
• GRAY_2 (escala de cinza, 2 bits por pixel)
• GRAY_1 (escala de cinza, 1 bit por pixel)


Transmissão para RoboRemo:

Formato do pacote
• Texto "img " (observe o caractere de espaço final)
• Comprimento dos dados da imagem (como String)
• Texto "\n"
• Dados da imagem (JPEG)

Configurações UDP:
• Endereço de destino = endereço IP do telefone executando o RoboRemo
• Porta UDP = porta UDP definida no RoboRemo

Aplicativo RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera


Transmissão para Tela UDP:

Formato do pacote
• Dados da imagem (JPEG)

Configurações UDP:
• Endereço de destino = endereço IP do telefone executando o Tela UDP
• Porta UDP = porta UDP definida no Tela UDP

Aplicativo Tela UDP:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera

O que há de novo

• targetSdk 35