Camera UDP preia cadrele de la camera dispozitivului și trimite imaginile prin User Datagram Protocol (UDP). Aplicația este destinată să fie utilizată în Wi-Fi local. Poate transmite și prin Internet, dar pentru aceasta, adresa IP de destinație trebuie să fie publică, iar portul UDP trebuie să fie deschis.
Această aplicație este destinată să fie utilizată de:
• cercetători în vederea computerizată
• studenți la robotică
• pasionații de tehnologie
• oricine o consideră utilă
Această aplicație NU este destinată și probabil NU va funcționa pentru
• streaming live pe YouTube
• streaming live pe Facebook
• etc.
Aceste platforme necesită un protocol special.
În mod implicit, fiecare pachet UDP va conține doar octeții unui fișier JPEG, adică o imagine de la cameră.
Formatul pachetului poate fi configurat de utilizator și pachetul poate conține:
• Șiruri de text
• Valori HEX
• Lățimea imaginii (ca String / uint8 / uint16 / uint32)
• Înălțimea imaginii (ca String / uint8 / uint16 / uint32)
• Lungimea datelor imaginii (ca String / uint8 / uint16 / uint32)
• Date imagine (octeți ai fișierului imagine)
Lățimea, înălțimea și lungimea datelor imaginii pot fi trimise ca:
• String
• uint8
• uint16
• uint32
Datele imaginii pot fi:
• Date JPEG
• Date PNG
• RGB_888
• GRAY_8 (nuanțe de gri, 8 biți pe pixel)
• GRAY_4 (nuanțe de gri, 4 biți per pixel)
• GRAY_2 (nuanțe de gri, 2 biți per pixel)
• GRAY_1 (nuanțe de gri, 1 bit per pixel)
Streaming către RoboRemo:
Format pachet:
• Text "img " (atenție la caracterul spațiu de la sfârșit)
• Lungimea datelor imaginii (ca String)
• Text "\n"
• Date de imagine (JPEG)
Setări UDP:
• Adresă de destinație = adresa IP a telefonului care rulează RoboRemo
• Port UDP = port UDP setat în RoboRemo
Aplicația RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Streaming către Display UDP:
Format pachet:
• Date de imagine (JPEG)
Setări UDP:
• Adresă de destinație = adresa IP a telefonului care rulează Display UDP
• Port UDP = port UDP setat în Display UDP
Aplicația Display UDP:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Ultima actualizare
7 aug. 2025