யுடிபி கேமரா சாதனத்தின் கேமராவிலிருந்து பிரேம்களைப் பெறுகிறது மற்றும் பயனர் டேட்டாகிராம் புரோட்டோகால் (யுடிபி) வழியாக படங்களை அனுப்புகிறது. இது உள்ளூர் வைஃபையில் பயன்படுத்த திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. இணையம் வழியாக ஸ்ட்ரீம் செய்ய, இலக்கு ஐபி முகவரி பொதுவில் இருக்க வேண்டும் மற்றும் UDP போர்ட் திறந்திருக்க வேண்டும்.
இந்தப் பயன்பாடு இவர்களால் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும்:
• கணினி பார்வை ஆராய்ச்சியாளர்கள்
• ரோபோடிக்ஸ் மாணவர்கள்
• தொழில்நுட்ப ஆர்வலர்கள்
• எவருக்கும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்
இந்த பயன்பாடு நோக்கம் கொண்டதல்ல, மேலும் இது வேலை செய்யாது
• YouTube இல் நேரடி ஸ்ட்ரீமிங்
• Facebook இல் நேரடி ஸ்ட்ரீமிங்
• முதலியன
அவர்களுக்கு சிறப்பு நெறிமுறை தேவைப்படுகிறது.
இயல்பாக, ஒவ்வொரு UDP பாக்கெட்டிலும் JPEG கோப்பின் பைட்டுகள் மட்டுமே இருக்கும், அதாவது கேமராவில் இருந்து ஒரு படம்.
பாக்கெட் வடிவமைப்பை பயனரால் கட்டமைக்க முடியும், மேலும் இதில் உள்ளவை:
• உரைச் சரங்கள்
• ஹெக்ஸ் பைட் மதிப்புகள்
• படத்தின் அகலம் (சரம் / uint8 / uint16 / uint32 ஆக)
• படத்தின் உயரம் (சரம் / uint8 / uint16 / uint32 ஆக)
• படத் தரவு நீளம் (ஸ்ட்ரிங் / uint8 / uint16 / uint32 ஆக)
• படத் தரவு (படக் கோப்பின் பைட்டுகள்)
படத்தின் அகலம், உயரம் மற்றும் தரவு நீளம் ஆகியவற்றை இவ்வாறு அனுப்பலாம்:
• சரம்
• uint8
• uint16
• uint32
படத் தரவு இருக்கலாம்:
• JPEG தரவு
• PNG தரவு
• RGB_888
• GRAY_8 (கிரேஸ்கேல், ஒரு பிக்சலுக்கு 8 பிட்கள்)
• GRAY_4 (கிரேஸ்கேல், ஒரு பிக்சலுக்கு 4 பிட்கள்)
• GRAY_2 (கிரேஸ்கேல், ஒரு பிக்சலுக்கு 2 பிட்கள்)
• GRAY_1 (கிரேஸ்கேல், ஒரு பிக்சலுக்கு 1 பிட்)
RoboRemo க்கு ஸ்ட்ரீமிங்:
பாக்கெட் வடிவம்
• "img" என்று உரைச் செய்தி அனுப்பவும் (முடிவடையும் இட எழுத்தைக் கவனியுங்கள்)
• படத் தரவு நீளம் (சரமாக)
• உரை "\n"
• படத் தரவு (JPEG)
UDP அமைப்புகள்:
• சேருமிட முகவரி = RoboRemo இயங்கும் போனின் IP முகவரி
• UDP போர்ட் = UDP போர்ட் ரோபோரெமோவில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது
RoboRemo பயன்பாடு:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
UDP காட்சிக்கு ஸ்ட்ரீமிங்:
பாக்கெட் வடிவம்
• படத் தரவு (JPEG)
UDP அமைப்புகள்:
• இலக்கு முகவரி = UDP டிஸ்ப்ளே இயங்கும் போனின் IP முகவரி
• UDP போர்ட் = UDP போர்ட் UDP காட்சியில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது
UDP காட்சி பயன்பாடு:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
புதுப்பிக்கப்பட்டது:
7 ஆக., 2025