uCANDrive

CTR Electronics

Um þetta forrit

Aka vélmenni með Android tækinu og Cross-hlekkur eftirlitskerfi! The uCANDrive tengist 2CAN yfir WiFi og veitir snerta-púði stýripinna, hnappar og renna. Vír þinn snerta-púði og accelerometer inntak að stjórna PWM / Victor hraði stýringar, Jaguar getur hraðað stjórnandi, liða, spólur, og General Purpose IO. Mælaborð Myndin sýnir flaumi / stafrænn inntak, Quadrature stöðu og velocities. Hægt að nota í tengslum við RCS (Mælaborð) eða í staðinn fyrir RCS alveg. Great til að prófa fyrst vélmenni á uppbyggingu árstíð án þess að skrifa hugbúnað. RCM CANipede nauðsynlegt fyrir hliðstæðum / stafrænn, quadrature, segulloka og liða. Nokkrar stillingar Drive boði til að styðja margar bækistöðvar drif, þar á meðal Mecanum akstur.

Prófaðar á Motorola droid X - Android 2.2.

Þekkt takmörkun á Samband Einn þar multi-snerta virkar ekki (N1 styður aðeins Dual-snerta).