RTAB-Map
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Información de la aplicación
RTAB-mapa (Real-Time-Based Apariencia Mapping) es un enfoque SLAM gráfico basado en Open Source RGB-D basado en un detector de bucle de cierre basada en la apariencia incrementales. El detector de bucle de cierre utiliza un enfoque de bolsa de palabras para determinar la probabilidad de una nueva imagen viene de un lugar anterior o una nueva ubicación. Cuando se acepta una hipótesis de convergencia de bucle, se añade una nueva restricción a la gráfica del mapa, a continuación, un optimizador gráfico minimiza los errores en el mapa. Un enfoque de gestión de memoria se utiliza para limitar el número de lugares utilizados para la detección de bucle de cierre y optimización gráfica, por lo que las limitaciones en tiempo real sobre Environnements a gran escala siempre se respetan.
Modelo del video presentado en sketchfab aquí: https://skfb.ly/6nryX
Si tiene alguna pregunta, pregunta en el foro o en Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funciona sólo en Tango Project
caracteristicas:
* Línea de escaneo 3D / mapeo del entorno
* Detección de bucle de cierre en línea y mapa de corrección
* Guardar en formato de base de datos (RTAB-Map formato de escritorio)
* Exportación de capas o OBJ (con texturas de hasta 720p)
* Mapeo de múltiples sesiones (guardar y continuar más adelante)
* El modo de localización de sólo (en una sesión anterior)
* Modo Trayectoria donde no se guardan las nubes de puntos (similar a la Zona de Aprendizaje)
* Las opciones de post-procesamiento (por ejemplo, utilizar Ajuste Bundle para alinear texturas)
* Añadida la opción "Configuración-> Mapping-> Guardar GPS" (por defecto desactivado) para guardar las coordenadas GPS en la base de datos. Ver la edición # 226 en la página del proyecto para obtener más información.
Modelo del video presentado en sketchfab aquí: https://skfb.ly/6nryX
Si tiene alguna pregunta, pregunta en el foro o en Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** Funciona sólo en Tango Project
caracteristicas:
* Línea de escaneo 3D / mapeo del entorno
* Detección de bucle de cierre en línea y mapa de corrección
* Guardar en formato de base de datos (RTAB-Map formato de escritorio)
* Exportación de capas o OBJ (con texturas de hasta 720p)
* Mapeo de múltiples sesiones (guardar y continuar más adelante)
* El modo de localización de sólo (en una sesión anterior)
* Modo Trayectoria donde no se guardan las nubes de puntos (similar a la Zona de Aprendizaje)
* Las opciones de post-procesamiento (por ejemplo, utilizar Ajuste Bundle para alinear texturas)
* Añadida la opción "Configuración-> Mapping-> Guardar GPS" (por defecto desactivado) para guardar las coordenadas GPS en la base de datos. Ver la edición # 226 en la página del proyecto para obtener más información.
Última actualización
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Valoraciones y reseñas
4,7
59 reseñas
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14 de noviembre de 2018
Gracias por continuar con vida todavía ! Es una aplicación genial !
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26 de octubre de 2018
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8 de septiembre de 2018
La mejor aplicación de mapeo. Es increíble la precisión que tiene, teniendo en cuenta que es con un teléfono. Probado en Asus Zenfone AR.
1 persona ha valorado esta reseña como útil
Novedades
Version 0.18
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.
- Updated default of max optimization error to 3x.
- Updated odom covariance to better optimize orientations.
- Fixed new databases not seen on MTP.
- Added option to save environmental sensors
- Fixed GPS bearing in landscape orientation
NOTE: This is the last official release of RTAB-Map for Google Tango (as Play Store will require at least API 26 on November 1st 2018). Follow docker APK installation instructions on the project's website for future releases.