Una situación en la que se ha logrado la paz sobre un territorio específico de forma permanente se denomina paz perpetua. En el siglo XVIII, mientras se desempeñaba como principal negociador del Tratado de Utrecht, Charles-Irénée Castel de Saint-Pierre escribió su artículo "Proyecto de paz perpetua" con un nombre ficticio. Mientras tanto, el concepto no se entendió bien hasta finales del siglo XVIII. Immanuel Kant, un filósofo alemán, acuñó la frase "paz perpetua" en su artículo de 1795 Paz perpetua: un bosquejo filosófico, lo que llevó a su aceptación.
Aunque existen muchas diferencias entre el artículo de Kant y la filosofía contemporánea de la paz democrática, existen algunas similitudes. En lugar de hablar de estados democráticos, se refiere a estados republicanos (Republikanisch), que define como gobiernos representativos con un muro que separa el poder legislativo del ejecutivo. No discute el sufragio universal, que es crucial para la democracia contemporánea y significativo para ciertos pensadores contemporáneos; sus críticos no están de acuerdo en cuanto a si su terminología lo indica. Lo más importante es que no cree que los gobiernos republicanos puedan lograr la paz por sí mismos. Él cree que se requiere una liga de naciones para implementar conscientemente su programa de seis puntos, así como la libertad de movimiento, aunque no necesariamente la migración.