MiniGroundControl es una estación de control terrestre simple para vehículos aéreos no tripulados con motor ArduPilot. No es un GCS con todas las funciones como Mission Planner o QGroundControl. El objetivo de este proyecto es crear un GCS simple, suficiente para un vuelo casual, diseñado específicamente para teléfonos. Si bien Mission Planner y QGroundControl son potentes, su interfaz de usuario está diseñada para PC y es posible que no sea fácil de usar en teléfonos. Para usar MiniGroundControl, necesita un adaptador USB OTG y una radio de telemetría SiK o conectar directamente su teléfono a un controlador de vuelo.
Este proyecto utiliza usb-serial-for-android de mik3y y MAVLink SDK de dronefleet
Este proyecto utiliza un icono diseñado por Rudes Studio y descargado de iconfinder como su icono de aplicación bajo CC BY 3.0