透過此應用程序,您可以控製配備HC-05或HC-06藍牙模組和Arduino板的機械手臂。
您可以在我們的專案區域找到有關機械手臂組裝和編程的說明。
https://www.makerslab.it/progetti/
指示:
在使用此應用程式之前,您需要將藍牙模組與您的 Android 裝置配對。
配對後,打開“Makerslab Arm Robot Control”應用程序,點擊“連接”並選擇先前配對的藍牙模組。
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指令 → 相關字母
卡鉗開口 → S
夾鉗關閉 → s
夾爪旋轉 + → C
夾具旋轉 – → c
手腕旋轉 + → Q
手腕旋轉 – → q
肘部旋轉 + → T
手肘旋轉 – → t
肩部旋轉 + → R
肩部旋轉 – → d
基礎旋轉 + → U
基本旋轉 – → u
速度控制 → 0 .. 9
保存點 →
回家 → H
運行 → E
重置 → Z