Green Buddy

SafiSoft

このアプリについて

この Green Buddy アプリケーションは、収穫を担当するロボットを含む大規模プロジェクトの一部です。
果物と野菜。このアプリケーションはロボットの目と脳の両方として機能します。

電話がロボットの体の特定の場所に取り付けられ、アプリケーションが起動され、
ロボットが左右に動きながら、携帯電話のカメラが目的の野菜や果物を探し始めます。

カメラが果物の画像を撮影して認識すると、携帯電話は Bluetooth を使用してロボットの画像と通信します。
マイクロコントローラーは果物の位置に関するコマンドを送信し、果物を捕まえて摘むことができるようにします。

アプリケーションには、ボタンでロボットを制御し、ロボットの各部分を個別に動かすことができる別の画面も含まれています。

コードが変更された場合、プログラムによりマイクロコントローラーに送信されるコマンドを変更できるようになります。