Control Bluetooth y Arduino

Maestre‏

لمحة عن هذا التطبيق

تحكم في السيارات التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو ، من خلال تقنية BLUETOOTH ، باستخدام حركات هاتفك المحمول ، باستخدام يد واحدة.

يتطلب هذا التطبيق تجميع دائرة إلكترونية بسيطة تعتمد على Arduino ومعرفة أساسية بالإلكترونيات و Arduino. ومع ذلك ، يتم تقليل تجميع الدائرة عمليًا لإجراء الاتصال عن طريق الكابلات بين اللوحات الإلكترونية ، والتي تم شراؤها مجمعة بالفعل (Arduino + Shield مع 4 مرحلات ووحدة HC-05 Bluetooth) ، فقط تحتاج إلى لحام 5 القليل الكابلات الموجودة في جهاز التحكم عن بعد في سيارة التحكم اللاسلكي ، في النقاط الموضحة في الدليل. في المجموع ، يجب توصيل اثني عشر كبلًا صغيرًا ، يجب توصيل أحدها بمقاومين إلكترونيين.
بالطبع ، يتم توفير الدليل والرسومات اللازمة لـ Arduino ، والتي يتم تنزيلها من التطبيق نفسه.

لذلك ، من خلال هذا التطبيق ، ودائرة إلكترونية بسيطة تعتمد على Arduino ، سنتمكن من التحكم ، من خلال الحركات البديهية للهاتف المحمول ، وبيد واحدة ، في أي مركبة تحكم لاسلكي ، تكون حركاتها: للأمام والخلف واليمين و غادر. يتيح لك ذلك تحقيق أقصى استفادة من مركبة RC الخاصة بك. يمكن استخدام نفس الدائرة الإلكترونية لمركبات مختلفة ، بشرط أن نوفر موصلًا سريعًا للكابلات المتصلة بين جهاز التحكم ولوحة Arduino.

يمكن تنفيذه في أي مركبة تعمل بالتحكم عن بعد ، سواء كانت لعبة أو محترفة ، حيث يحتوي جهاز التحكم عن بعد على أدوات تحكم للأمام والخلف واليمين واليسار.

من أجل تكييف المناولة وفقًا لتفضيلاتنا ولتعديل استجابة سيارتنا التي يتم التحكم فيها لاسلكيًا فيما يتعلق بحركات اليد ، يتيح لنا التطبيق تكوين كل من وضع الراحة للهاتف المحمول والحد الأدنى من الزوايا للتفعيل من الحركات المختلفة. في شاشة إعدادات زاوية التطبيق ، يتم عرض رسم بياني مفصل.

التطبيق يحتوي على "زر" ترس في وسط الشاشة الرئيسية ، والذي يجب الضغط عليه حتى تستجيب السيارة للحركات التي نطبقها على الهاتف المحمول. عندما نريد أن تتوقف السيارة على الفور ، ما عليك سوى تحرير هذا الزر ، دون الحاجة إلى القلق بشأن موضع الهاتف المحمول.

بالإضافة إلى ذلك ، يتم عرض تمثيل رسومي بديهي للغاية لعملية التحكم الديناميكي ، استنادًا إلى "كرة" تغير موقعها مع ميل الهاتف المحمول ، بينما يتم تمثيل زوايا ميلها.

هناك تكوين آخر أكثر تقنية متاحًا في التطبيق ، ويمكن الوصول إليه عن طريق فتح الشاشة المقابلة. يسمح لك باختيار أحرف الأوامر لإرسالها إلى لوحة Arduino لكل إجراء مطلوب. يمكن تكوين الشخصيات الأخرى غير تلك التي تم إنشاؤها افتراضيًا ، طالما أنها تتوافق مع تلك المحددة في رسم Arduino.

مكونات الدائرة المراد تنفيذها:

تتكون الدائرة التي سيتم تنفيذها من العناصر الرئيسية التالية:

• Arduino UNO (يمكن استخدام آخر لإجراء التغييرات اللازمة).
• HC-05 جهاز إرسال واستقبال بلوتوث.
• وحدة 4 مرحلات مع مدخلات تحكم optocoupled.
• اثنان من المقاومات الإلكترونية: 1 KΩ و 2.2 KΩ.
• بطارية خارجية قابلة لإعادة الشحن مع موصلات USB (يوصى ب 5000 مللي أمبير) أو محول تيار متردد بقدرة 500 مللي أمبير إلى تيار مستمر.

ملاحظة: يعد المخطط المستخدم هنا لاستخدام هذا التطبيق ، بالإضافة إلى مكوناته ، خيارًا من بين العديد من العناصر الممكنة. تم توفير حل سهل وسريع التنفيذ هنا.
على الرغم من أن الحد الأدنى من المعرفة بالإلكترونيات و Arduino مطلوب ، فإن الدليل يفصل العملية بأكملها بطريقة تجعل تنفيذها بسيطًا للغاية.

من شاشة التعليمات الخاصة بالتطبيق ، يمكنك الوصول إلى روابط التنزيل لجميع المستندات اللازمة لتنفيذ هذا المشروع (دليل ، دوائر ، رسومات Arduino).

آمل أن تستمتع !