Drone Tracker

Mavtek d.o.o.

Пра гэту праграму

Drone Tracker - гэта праграма, якая выкарыстоўваецца для глядзельнага адсочвання аб'ектаў беспілотнікаў DJI. Прыкладанне дазваляе выконваць візуальнае адсочванне ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай асноўнай камеры беспілотніка, калі беспілотнік аўтаномна ляціць услед за адсочваным аб'ектам. Прыкладанне дазваляе праглядаць відэаструмень з асноўнай камеры беспілотніка падчас палёту з накладаннем, якое паказвае адсочваны аб'ект.

Праграма Drone Tracker выкарыстоўваецца з беспілотнікамі DJI і патрабуе падлучэння да прылады дыджэйскага пульта кіравання. Падтрымліваюцца наступныя беспілотнікі DJI:

1. Matrice 350 RTK
2. Matrice 300 RTK
3. DJI Mini 3
4. DJI Mini 3 Pro
5. DJI Mavic 3M
6. Серыя DJI Mavic 3 Enterprise
7. Матрыца 30 серыя

Прыкладанне было распрацавана DeepMAV.ai.

Прыкладанне дазваляе бяспечна ўзлятаць, прызямляцца і вяртацца на месца ўзлёту з дапамогай панэлі кіравання палётам унізе.

Адсочванне

Каб выканаць палёт сачэння, спачатку пераканайцеся, што беспілотнік уключаны і падлучаны да ПДУ. Таксама пераканайцеся, што пульт уключаны і прылада падключана да пульта праз кабель USB. Вы можаце праверыць, ці паспяхова падключаецца дрон, прагледзеўшы відэа з камеры, націснуўшы кнопку камеры ў праграме.

Калі панэль папярэдняга прагляду відэа камеры будзе бачная, націсніце ў любым месцы панэлі камеры, каб выбраць аб'ект для адсочвання. Прыкладанне пакажа белы прастакутнік на панэлі папярэдняга прагляду камеры. Пацвердзіце сваё жаданне пачаць адсочванне ва ўсплываючым дыялогавым акне, і дрон пачне адсочванне.

Калі беспілотнік знаходзіцца ў рэжыме адсочвання, кнопка ў левым верхнім куце паказвае Адсочванне ўключана. Націсканне гэтай кнопкі дазваляе спыніць адсочванне.

Паўторнае націсканне ў любым месцы панэлі папярэдняга прагляду камеры дазваляе выбраць іншы аб'ект для адсочвання. Вы можаце зрабіць гэта нават падчас адсочвання.

Калі адсочванне ўключана, на панэлі папярэдняга прагляду відэа паказваецца жывое відэа з камеры беспілотніка з накладаннем, якое паказвае месцазнаходжанне аб'ектаў, якія адсочваюцца, у кадры.

Калі дрон сачыць, пасля ўзлёту вы можаце ўключыць аўтаномны палёт, націснуўшы кнопку Fly на ніжняй цэнтральнай панэлі. Дрон будзе самастойна круціцца, каб сачыць за адсочваным аб'ектам, і ляцець да яго, калі аб'ект адыходзіць далей. Спыненне аўтаномнага палёту прымусіць дрон завісаць на месцы.

Рэжым сімулятара

Прыкладанне Drone Tracker дазваляе праверыць палёт беспілотніка ў рэжыме сімулятара. Проста запусціце праграму, уключыце дрон, пераканайцеся, што пульт падключаны да яго, і падключыце прыладу да пульта. Націсканне кнопкі Sim On/Off пераключае рэжым сімулятара і звычайны рэжым. Калі сімулятар уключаны, кнопка будзе паказваць статус Sim On.

У рэжыме сімулятара беспілотнік будзе выконваць функцыі ўзлёту, пасадкі і вяртання дадому, як калі б ён сапраўды ляцеў. Вы можаце выкарыстоўваць ручкі кіравання на ПДУ, каб кіраваць беспілотнікам уручную ў рэжыме сімулятара. На карце будзе адлюстравана змадэляванае месцазнаходжанне беспілотніка. Усе іншыя функцыі праграмы ўключаны, уключаючы папярэдні прагляд і адсочванне відэа. Звярніце ўвагу, што папярэдні прагляд відэа паказвае рэальную трансляцыю з асноўнай камеры беспілотніка і не імітуецца.

Не патрабуецца стварэнне ўліковага запісу або ўваход. Проста запусціце праграму і пачніце лятаць.

Пераканайцеся, што лятаеце адказна і выконваеце мясцовыя правілы кіравання беспілотнікамі.

Што новага

Updated branding