Камера UDP атрымлівае кадры з камеры прылады і адпраўляе выявы праз пратакол датаграм карыстальніка (UDP). Ён прызначаны для выкарыстання ў лакальным Wi-Fi. Для трансляцыі праз Інтэрнэт IP-адрас прызначэння павінен быць агульнадаступным, а порт UDP - адкрытым.
Гэта дадатак прызначана для выкарыстання:
• даследчыкі камп'ютэрнага зроку
• студэнты-робататэхнікі
• энтузіясты тэхнікі
• любы, хто лічыць гэта карысным
Гэта дадатак НЕ прызначана і, верагодна, НЕ будзе працаваць
• жывая трансляцыя на YouTube
• жывая трансляцыя на Facebook
• і г.д.
Яны патрабуюць асаблівага пратаколу.
Па змаўчанні кожны UDP-пакет будзе ўтрымліваць толькі байты файла JPEG, гэта значыць адну выяву з камеры.
Фармат пакета можа быць настроены карыстальнікам і можа ўтрымліваць:
• Тэкставыя радкі
• Значэнні HEX байтаў
• Шырыня выявы (як радок / uint8 / uint16 / uint32)
• Вышыня выявы (як радок / uint8 / uint16 / uint32)
• Даўжыня даных відарыса (як радок / uint8 / uint16 / uint32)
• Дадзеныя выявы (байты файла выявы)
Шырыня, вышыня і даўжыня даных выявы могуць быць адпраўлены як:
• Радок
• uint8
• uint16
• uint32
Даныя выявы могуць быць:
• Дадзеныя JPEG
• Дадзеныя PNG
• RGB_888
• GRAY_8 (адценні шэрага, 8 біт на піксель)
• GRAY_4 (адценні шэрага, 4 біта на піксель)
• GRAY_2 (адценні шэрага, 2 біты на піксель)
• GRAY_1 (адценні шэрага, 1 біт на піксель)
Трансляцыя ў RoboRemo:
Фармат пакета
• Тэкст "img " (звярніце ўвагу на прабел у канцы)
• Даўжыня даных выявы (як радок)
• Тэкст "\n"
• Дадзеныя выявы (JPEG)
Налады UDP:
• Адрас прызначэння = IP-адрас тэлефона, на якім працуе RoboRemo
• Порт UDP = порт UDP, усталяваны ў RoboRemo
Дадатак RoboRemo:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.roboremo&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera
Струменевая перадача на дысплей UDP:
Фармат пакета
• Дадзеныя выявы (JPEG)
Налады UDP:
• Адрас прызначэння = IP-адрас тэлефона, на якім працуе UDP Display
• Порт UDP = порт UDP, усталяваны ў дысплеі UDP
Прыкладанне UDP Display:
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hardcodedjoy.udpdisplay&referrer=utm_source%3Dgp_udpcamera