Control Bluetooth y Arduino

Maestre

Sobre l'aplicació

CONTROLA ELS TEUS VEHICLES DE RÀDIO CONTROL, A TRAVÉS DE BLUETOOTH, AMB ELS MOVIMENTS DEL MÒBIL, UTILITZANT UNA SOLA MÀ.

Aquesta aplicació requereix muntar un senzill circuit electrònic basat en Arduino i uns coneixements bàsics d'electrònica i Arduino. No obstant això, el muntatge del circuit es redueix, pràcticament, a realitzar el connexionat mitjançant cables entre les plaques electròniques, que ja s'adquireixen muntades (Arduino+Shield de 4 relés i el mòdul Bluetooth HC-05), havent de soldar, únicament, 5 cables al comandament a distància del vehicle de ràdio control, als punts que s'indica al manual. En total, s'han de connectar dotze petits cables, a un dels quals se li hauran de connectar dues resistències electròniques.
Per descomptat, es proporcionen el manual i els esquetxos necessaris per a Arduino, els quals es descarreguen des de la pròpia aplicació.

Així doncs, mitjançant aquesta aplicació, i un senzill circuit electrònic basat en Arduino, podrem controlar, mitjançant moviments intuïtius del telèfon mòbil, i amb una sola mà, qualsevol vehicle de ràdio control, els moviments del qual siguin: endavant, enrere, dreta i esquerra. Això permet treure el màxim rendiment al teu vehicle RC. El mateix circuit electrònic pot servir per a diferents vehicles, per tal que, als cables connectats entre el comandament i la placa Arduino, us dotem d'un connector ràpid.

Pot implementar-se en qualsevol vehicle de RC, ja sigui de joguina o professional, el comandament a distància del qual tingui els controls de endavant, enrere, dreta i esquerra.

Perquè el maneig s'adapti a les nostres preferències i per ajustar la resposta del nostre vehicle de ràdio control respecte dels moviments de la mà, l'aplicació permet configurar tant la posició de repòs del mòbil com els angles mínims per a l'activació dels diferents moviments. A la pantalla de configuració d'angles de l'aplicació, es mostra un gràfic detallat.

L'aplicació disposa d'un botó de marxa, al centre de la pantalla principal, que haurà d'estar premut perquè el vehicle respongui als moviments que apliquem al mòbil. Quan vulguem que el vehicle s'aturi immediatament, només cal deixar anar aquest botó, sense haver de preocupar-nos per la posició del mòbil.

A més, es visualitza una representació gràfica molt intuïtiva del procés dinàmic de control, basada en una “bola” que canvia la seva posició amb la inclinació del mòbil, alhora que se'n representen els angles d'inclinació.

Hi ha una altra configuració, més tècnica, disponible a l'aplicació, a la qual s'accedeix obrint la pantalla corresponent. Permet triar els caràcters d'ordres que s'enviaran a la placa Arduino per a cada acció requerida. Es poden configurar altres caràcters diferents dels que estan establerts per defecte, sempre que es corresponguin amb els que estiguin establerts a l'esquetx d'Arduino.

COMPONENTS DEL CIRCUIT A IMPLEMENTAR:

El circuit a implementar consta dels següents elements principals:

• Arduino UNO (Es pot utilitzar un altre, realitzant els canvis necessaris).
• Transceptor Bluetooth HC-05.
• Mòdul de 4 relés amb entrades de control optoacoblades.
• Dues resistències electròniques: 1 KΩ i 2,2 KΩ.
• Bateria recarregable externa amb connectors USB (recomanable de 5000 mAh) o adaptador CA a CC de 500 mA.

NOTA: L'esquema que s'utilitza aquí per utilitzar aquesta aplicació, així com els seus components, és una opció de tantes possibles. Aquí us heu proporcionat una solució fàcil i ràpida d'implementar.
Encara que es requereixen uns coneixements mínims d'electrònica i d'Arduino, al manual es detalla tot el procés de manera que en resulta molt senzill la implementació.

Des de la pantalla d'ajuda de l'aplicació s'accedeix als enllaços de descàrrega de tots els documents necessaris per implementar aquest projecte (Manual, circuits, esquetxos d'Arduino).

ESPERO QUE GAUDIS!