Robot Planning and Control

StudyZoom

Conté anuncis

Sobre l'aplicació

🤖✨ Robòtica: modelatge, planificació i control: aprèn, practica i domina la robòtica!

Entra al fascinant món de la robòtica amb aquest pla d'estudis complet dissenyat per a estudiants, enginyers i entusiastes de la robòtica. Des del modelatge de robots i la planificació del moviment fins a la cinemàtica avançada, la dinàmica i la planificació de trajectòries, aquest recurs us guia pas a pas amb explicacions clares i exemples pràctics.
-----------------------------------

🌸 Unitats i Temes tractats 🌸

🌟 Unitat 1: Introducció a la robòtica

🔹Visió general de la robòtica i les seves aplicacions
🔹Diferència entre robòtica industrial i avançada
🔹Classificació de Sistemes Robòtics

🌟 Unitat 2: Locomoció

🔹 Locomoció amb rodes
🔹Locomoció de cames
🔹 Altres tipus de locomoció
🔹Cinemàtica de la locomoció

🌟 Unitat 3: Cinemàtica

🔹Marcs de referència i transformacions
🔹 Matrius de rotació
🔹Transformacions homogènies
🔹 Cinemàtica endavant
🔹Cinemàtica inversa
🔹Redundància cinemàtica
🔹Cinemàtica de la velocitat
🔹 Matriu jacobiana

🌟 Unitat 4: Cinemàtica diferencial i estàtica

🔹 Moviment diferencial
🔹Jacobian i les seves propietats
🔹 Cinemàtica diferencial inversa
🔹 Singularitats
🔹Transmissió d'estàtica i força
🔹 Equilibri estàtic

🌟 Unitat 5: Dinàmica

🔹 Formulació de Newton-Euler
🔹 Formulació Lagrangiana
🔹 Modelització dinàmica de manipuladors
🔹 Matriu d'inèrcia, termes de Coriolis i centrífugs
🔹 Equacions del moviment
🔹 Mètodes basats en l'energia

🌟 Unitat 6: Planificació de la trajectòria

🔹 Camí vs Trajectòria
🔹Trajectòries polinomials
🔹 Trajectories Spline
🔹Temps-Trajectòries òptimes
🔹 Trajectòries cartesianes i articulars

🌟 Unitat 7: Controls del robot

🔹Arquitectures de control
🔹Control lineal de manipuladors
🔹Control proporcional-derivatiu (PD).
🔹 Control de parell computaritzat
🔹 Control adaptatiu
🔹Control robust

🌟 Unitat 8: Control de Força

🔹 Detecció de força i parell
🔹 Moviment conforme
🔹 Control híbrid de posició-força
🔹 Control d'impedància
🔹 Control sota restriccions de contacte

🌟 Unitat 9: Programació i llenguatges de robots

🔹 Paradigmes de programació
🔹 Programació de moviment
🔹 Programació basada en sensors
🔹 Sistema Operatiu Robot (ROS)
🔹 Entorns de simulació

🌟 Unitat 10: Planificació del moviment

🔹 Espai de configuració
🔹 Evitar obstacles
🔹 Planificació basada en gràfics
🔹 Planificació basada en mostreig (PRM, RRT)
🔹 Optimització de la trajectòria

🌟 Unitat 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹Models de càmera
🔹 Servidor visual basat en imatges (IBVS)
🔹 Servidor visual basat en la posició (PBVS)
🔹 Extracció de funcions
🔹 Control de retroalimentació visual

🌟 Unitat 12: Robòtica Avançada

🔹 Manipuladors redundants
🔹 Cinemàtica i control de robots mòbils
🔹 Sistemes multirobots
🔹 Interacció humà-robot
🔹 Aprenentatge automàtic en robòtica

💎✨ Aspectes destacats d'aquesta aplicació:

🌟 Programa complet de robòtica en 12 unitats
🌟 Explicacions i exemples clars
🌟 Cobreix el programa complet, els MCQ i els qüestionaris per a la pràctica
🌟 Perfecte per a B.Tech, M.Tech i estudiants sèniors d'enginyeria robòtica, mecànica, elèctrica i informàtica, aprenents i investigadors

📥 Descarrega't ara i comença el teu viatge d'aprenentatge de Robòtica: Modelatge, Planificació i Control avui! 🚀

Novetats

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!