Robot Planning and Control

StudyZoom

Obsahuje reklamy

Informace o aplikaci

🤖✨ Robotika: Modelování, plánování a řízení – učte se, procvičujte a ovládněte robotiku!

Vstupte do fascinujícího světa robotiky s tímto kompletním sylabem určeným pro studenty, inženýry a nadšence do robotiky. Od modelování robotů a plánování pohybu po pokročilou kinematiku, dynamiku a plánování trajektorie vás tento zdroj provede krok za krokem s jasnými vysvětleními a praktickými příklady.
----------------------------------

🌸 Pokryté jednotky a témata 🌸

🌟 Lekce 1: Úvod do robotiky

🔹Přehled robotiky a jejích aplikací
🔹Rozdíl mezi průmyslovou a pokročilou robotikou
🔹Klasifikace robotických systémů

🌟 Jednotka 2: Pohyb

🔹 Kolová lokomoce
🔹Lokomoce nohou
🔹 Jiné typy pohybu
🔹Kinematika pohybu

🌟 Lekce 3: Kinematika

🔹Referenční rámečky a transformace
🔹 Rotační matice
🔹 Homogenní proměny
🔹 Dopředná kinematika
🔹Inverzní kinematika
🔹 Redundance kinematiky
🔹Kinematika rychlosti
🔹 Jakobiánský Matrix

🌟 Jednotka 4: Diferenciální kinematika a statika

🔹 Diferenciální pohyb
🔹 Jakobián a jeho vlastnosti
🔹 Inverzní diferenciální kinematika
🔹 Singularity
🔹Statika a přenos síly
🔹 Statická rovnováha

🌟 Jednotka 5: Dynamika

🔹 Formulace Newton–Euler
🔹 Lagrangeova formulace
🔹 Dynamické modelování manipulátorů
🔹 Matice setrvačnosti, Coriolisovy a odstředivé termíny
🔹 Pohybové rovnice
🔹Metody založené na energii

🌟 Jednotka 6: Plánování trajektorie

🔹 Cesta versus trajektorie
🔹 Polynomiální trajektorie
🔹 Spline trajektorie
🔹Časově optimální trajektorie
🔹 Kartézské a kloubové trajektorie

🌟 Jednotka 7: Ovládání robota

🔹Ovládací architektury
🔹Lineární ovládání manipulátorů
🔹Proporcionálně-derivační (PD) kontrola
🔹 Vypočítané řízení točivého momentu
🔹Adaptivní ovládání
🔹Robustní ovládání

🌟 Jednotka 8: Force Control

🔹 Snímání síly a točivého momentu
🔹 Vyhovující pohyb
🔹 Hybridní řízení polohy a síly
🔹 Ovládání impedance
🔹 Ovládání v rámci omezení kontaktu

🌟 Jednotka 9: Programování robotů a jazyky

🔹 Paradigmata programování
🔹 Programování pohybu
🔹 Programování založené na senzorech
🔹 Operační systém robotů (ROS)
🔹 Simulační prostředí

🌟 Jednotka 10: Plánování pohybu

🔹 Konfigurační prostor
🔹 Vyhýbání se překážkám
🔹 Plánování na základě grafů
🔹 Plánování založené na vzorkování (PRM, RRT)
🔹 Optimalizace trajektorie

🌟 Unit 11: Robot Vision & Visual Servoing

🔹 Modely fotoaparátů
🔹 Obrazové vizuální servoing (IBVS)
🔹 Visual Servoing na základě pozice (PBVS)
🔹 Extrakce funkcí
🔹 Vizuální kontrola zpětné vazby

🌟 Jednotka 12: Pokročilá robotika

🔹 Redundantní manipulátoři
🔹 Kinematika a ovládání mobilního robota
🔹 Systémy s více roboty
🔹 Interakce mezi člověkem a robotem
🔹 Strojové učení v robotice

💎✨ Přednosti této aplikace:

🌟 Kompletní sylabus robotiky ve 12 jednotkách
🌟 Jasná vysvětlení a příklady
🌟 Pokrývá kompletní sylabus, MCQ a kvízy pro praxi
🌟 Ideální pro B.Tech, M.Tech a starší studenty robotiky, strojírenství, elektrotechniky a počítačového inženýrství, studenty a výzkumníky

📥 Stáhněte si nyní a začněte se učit Robotika: Modelování, plánování a řízení ještě dnes! 🚀

Novinky

🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment

🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts

👩‍🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!