Robot Planning and Control
Indeholder annoncer
50+
Downloads
Alle
info
Om denne app
🤖✨ Robotik: modellering, planlægning og kontrol – lær, øv og mester robotik!
Træd ind i robotteknologiens fascinerende verden med denne komplette pensum designet til studerende, ingeniører og robotentusiaster. Fra robotmodellering og bevægelsesplanlægning til avanceret kinematik, dynamik og baneplanlægning guider denne ressource dig trin for trin med klare forklaringer og praktiske eksempler.
----------------------------------
🌸 Dækkede enheder og emner 🌸
🌟 Enhed 1: Introduktion til robotteknologi
🔹Oversigt over robotteknologi og dens applikationer
🔹Forskellen mellem industriel og avanceret robotik
🔹Klassificering af robotsystemer
🌟 Enhed 2: Bevægelse
🔹 Bevægelse på hjul
🔹Bevægelse
🔹 Andre bevægelsestyper
🔹Kinematics of Locomotion
🌟 Enhed 3: Kinematik
🔹Referencerammer og transformationer
🔹 Rotationsmatricer
🔹 Homogene transformationer
🔹 Fremad kinematik
🔹Omvendt kinematik
🔹Kinematik redundans
🔹Hastighedskinematik
🔹 Jacobian Matrix
🌟 Enhed 4: Differential kinematik og statik
🔹 Differentiel bevægelse
🔹 Jacobian og dens egenskaber
🔹 Omvendt differentiel kinematik
🔹 Singulariteter
🔹Statik og krafttransmission
🔹 Statisk ligevægt
🌟 Enhed 5: Dynamik
🔹 Newton-Euler-formulering
🔹 Lagrangiansk formulering
🔹 Dynamisk modellering af manipulatorer
🔹 Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal Terms
🔹 Bevægelsesligninger
🔹 Energibaserede metoder
🌟 Enhed 6: Baneplanlægning
🔹 Sti vs bane
🔹Polynomiale baner
🔹 Splinebaner
🔹Tidsoptimale baner
🔹 Kartesiske og ledbaserede baner
🌟 Enhed 7: Robotstyring
🔹Kontrol arkitekturer
🔹Lineær kontrol af manipulatorer
🔹Proportional-afledt (PD) kontrol
🔹 Beregnet momentkontrol
🔹 Adaptiv kontrol
🔹Robust kontrol
🌟 Enhed 8: Force Control
🔹 Kraft-drejningsmomentføling
🔹 Overensstemmende bevægelse
🔹 Hybrid position – kraftkontrol
🔹 Impedanskontrol
🔹 Kontrol under kontaktbegrænsninger
🌟 Enhed 9: Robotprogrammering og sprog
🔹 Programmeringsparadigmer
🔹 Bevægelsesprogrammering
🔹 Sensorbaseret programmering
🔹 Robotoperativsystem (ROS)
🔹 Simuleringsmiljøer
🌟 Enhed 10: Bevægelsesplanlægning
🔹 Konfigurationsrum
🔹 Undgåelse af forhindringer
🔹 Graf-baseret planlægning
🔹 Sampling-baseret planlægning (PRM, RRT)
🔹 Baneoptimering
🌟 Enhed 11: Robot Vision & Visual Servoing
🔹Kameramodeller
🔹 Billedbaseret visuel betjening (IBVS)
🔹 Positionsbaseret visuel betjening (PBVS)
🔹 Funktionsudtrækning
🔹 Visuel feedbackkontrol
🌟 Enhed 12: Avanceret robotik
🔹 Redundante manipulatorer
🔹 Mobil robotkinematik og kontrol
🔹 Multi-Robot-systemer
🔹 Menneske-Robot-interaktion
🔹 Maskinlæring i robotteknologi
💎✨ Højdepunkter i denne app:
🌟 Gennemfør Robotics-pensum i 12 enheder
🌟 Tydelige forklaringer og eksempler
🌟 Dækker komplet pensum, MCQ'er og quizzer til praksis
🌟 Perfekt til B.Tech, M.Tech og seniorstuderende i robotteknologi, mekanik, elektrisk og computerteknik, studerende og forskere
📥 Download nu og start din Robotics: Modelling, Planning and Control læringsrejse i dag! 🚀
Træd ind i robotteknologiens fascinerende verden med denne komplette pensum designet til studerende, ingeniører og robotentusiaster. Fra robotmodellering og bevægelsesplanlægning til avanceret kinematik, dynamik og baneplanlægning guider denne ressource dig trin for trin med klare forklaringer og praktiske eksempler.
----------------------------------
🌸 Dækkede enheder og emner 🌸
🌟 Enhed 1: Introduktion til robotteknologi
🔹Oversigt over robotteknologi og dens applikationer
🔹Forskellen mellem industriel og avanceret robotik
🔹Klassificering af robotsystemer
🌟 Enhed 2: Bevægelse
🔹 Bevægelse på hjul
🔹Bevægelse
🔹 Andre bevægelsestyper
🔹Kinematics of Locomotion
🌟 Enhed 3: Kinematik
🔹Referencerammer og transformationer
🔹 Rotationsmatricer
🔹 Homogene transformationer
🔹 Fremad kinematik
🔹Omvendt kinematik
🔹Kinematik redundans
🔹Hastighedskinematik
🔹 Jacobian Matrix
🌟 Enhed 4: Differential kinematik og statik
🔹 Differentiel bevægelse
🔹 Jacobian og dens egenskaber
🔹 Omvendt differentiel kinematik
🔹 Singulariteter
🔹Statik og krafttransmission
🔹 Statisk ligevægt
🌟 Enhed 5: Dynamik
🔹 Newton-Euler-formulering
🔹 Lagrangiansk formulering
🔹 Dynamisk modellering af manipulatorer
🔹 Inertia Matrix, Coriolis & Centrifugal Terms
🔹 Bevægelsesligninger
🔹 Energibaserede metoder
🌟 Enhed 6: Baneplanlægning
🔹 Sti vs bane
🔹Polynomiale baner
🔹 Splinebaner
🔹Tidsoptimale baner
🔹 Kartesiske og ledbaserede baner
🌟 Enhed 7: Robotstyring
🔹Kontrol arkitekturer
🔹Lineær kontrol af manipulatorer
🔹Proportional-afledt (PD) kontrol
🔹 Beregnet momentkontrol
🔹 Adaptiv kontrol
🔹Robust kontrol
🌟 Enhed 8: Force Control
🔹 Kraft-drejningsmomentføling
🔹 Overensstemmende bevægelse
🔹 Hybrid position – kraftkontrol
🔹 Impedanskontrol
🔹 Kontrol under kontaktbegrænsninger
🌟 Enhed 9: Robotprogrammering og sprog
🔹 Programmeringsparadigmer
🔹 Bevægelsesprogrammering
🔹 Sensorbaseret programmering
🔹 Robotoperativsystem (ROS)
🔹 Simuleringsmiljøer
🌟 Enhed 10: Bevægelsesplanlægning
🔹 Konfigurationsrum
🔹 Undgåelse af forhindringer
🔹 Graf-baseret planlægning
🔹 Sampling-baseret planlægning (PRM, RRT)
🔹 Baneoptimering
🌟 Enhed 11: Robot Vision & Visual Servoing
🔹Kameramodeller
🔹 Billedbaseret visuel betjening (IBVS)
🔹 Positionsbaseret visuel betjening (PBVS)
🔹 Funktionsudtrækning
🔹 Visuel feedbackkontrol
🌟 Enhed 12: Avanceret robotik
🔹 Redundante manipulatorer
🔹 Mobil robotkinematik og kontrol
🔹 Multi-Robot-systemer
🔹 Menneske-Robot-interaktion
🔹 Maskinlæring i robotteknologi
💎✨ Højdepunkter i denne app:
🌟 Gennemfør Robotics-pensum i 12 enheder
🌟 Tydelige forklaringer og eksempler
🌟 Dækker komplet pensum, MCQ'er og quizzer til praksis
🌟 Perfekt til B.Tech, M.Tech og seniorstuderende i robotteknologi, mekanik, elektrisk og computerteknik, studerende og forskere
📥 Download nu og start din Robotics: Modelling, Planning and Control læringsrejse i dag! 🚀
Opdateret
For at du kan beskytte dine data, er det vigtigt at sætte sig ind i, hvordan udviklere indsamler og deler disse data. Databeskyttelses- og sikkerhedsprocedurer kan variere afhængigt af din brug, din region og din alder. Udvikleren har leveret disse oplysninger og kan løbende opdatere dem.
Der deles ikke data med tredjeparter
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de deler data
Der blev ikke indsamlet data
Få flere oplysninger om, hvordan udviklere angiver, at de indsamler data
Data krypteres under overførsel
Data kan ikke slettes
Nyheder
🚀 First release of Robotics: Modelling, Planning & Control
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts
👩🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!
✨ What’s Inside:
✅ Complete syllabus covering Robot Planning and Control
✅ Step-by-step topics with practical examples
✅ Interactive MCQs & quizzes for self-assessment
🎯 Suitable For:
Students, Researchers, and Robotics Enthusiasts
👩🎓Start your journey in Robot planning and control with this best learning app!
Support til app
Om udvikleren
kamran Ahmed
kamahm707@gmail.com
Sheer Orah Post Office, Sheer Hafizabad, Pallandri, District Sudhnoti
Pallandri AJK, 12010
Pakistan
undefined
