Robotics Engineering

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Über diese App

✴Diese Robotics Engineering App bietet das grundlegende Know-how zu den Grundlagen der Robotik: Modellierung, Planung und Steuerung

►Die App führt den Benutzer durch einen Schritt-für-Schritt-Design-Prozess in diesem schnell voranschreitenden Spezialgebiet des Roboter-Designs. Diese App bietet dem professionellen Ingenieur und Studenten wichtige und detaillierte Methoden und Beispiele für die Gestaltung der mechanischen Teile von Robotern und automatisiert Systeme. Robotics App betont die elektrischen und steuertechnischen Aspekte des Designs, ohne einen praktischen Überblick über den Entwurf und den Bau der Komponenten, der Maschine oder des Systems zu geben

►Von den technischen Grundlagen bis hin zu den sozialen und ethischen Implikationen der Robotik bietet die App eine umfassende Sammlung der Errungenschaften auf diesem Gebiet und ist eine Voraussetzung für weitere Fortschritte in Bezug auf neue Herausforderungen in der Robotik

►Diese vollständige Anleitung behandelt die Robotik einführend und führt den Benutzer durch die notwendigen Elektronik-, Mechanik- und Programmierfähigkeiten, um einen eigenen Roboter zu bauen. Diese App konzentriert sich auf geometrische Modelle von Robotermechanismen. Rotation und Orientierung Matrix und Quaternionen. Haltung und Verschiebung eines Objekts werden mathematisch mit homogenen Transformationsmatrizen behandelt

►Die App führt durch die Grundlagen der Roboterkinematik, der Dynamik und der Gelenkpegelsteuerung, dann über Kameramodelle, Bildverarbeitung, Merkmalsextraktion und Epipolare Geometrie und führt sie in einem visuellen Servosystem zusammen

❰ Nützlich für - Forscher und Doktoranden in Robotik und automatisierten Systemen, Elektrotechnik und Maschinenbau, internationale Wirtschaftswissenschaften, künstliche Intelligenz und Maschinenwahrnehmung.
Humanoide, Weltraumroboter, Industrielle Automatisierung ❱

☆ Schließlich diskutiert die App Beiträge und Einschränkungen, die sich aus unterschiedlichen Forschungsmethoden, möglichen pädagogischen Anwendungen und Konzepten der Mensch-Roboter-Interaktion für die Entwicklung der obigen Paradigmen ergeben haben

【Themen abgedeckt sind unten aufgeführt】

⇢ Robotik: Einführung
⇢ Robotik: Umfang und Grenzen von Robotern
⇢ Klassifizierung von Robotersystemen
⇢ Aktuelle Einsatzmöglichkeiten von Robotern
⇢ Komponenten von Robotern
⇢ Was sind Industrieroboter?
⇢ Vorteile von Robotern
⇢ Position und Ausrichtung der Objekte in der Robotic Automation
⇢ Die Kinematik der Manipulatoren - Vorwärts und Invers
⇢ Kinematik von Manipulatoren: Geschwindigkeitsanalyse
⇢ Wie funktioniert das Spracherkennungssystem eines Roboters?
⇢ Lichtsensoren in Robotern
⇢ Bildverarbeitungssystem in Robotern
⇢ Roboter in Technik und Fertigung
⇢ Robotik: Bau eines Roboters
⇢ Robotik: Struktur von Industrierobotern oder Manipulatoren: Arten von Basiskörpern - I
⇢ Robotik: Struktur von Industrierobotern oder Manipulatoren: Arten von Basiskörpern - II
⇢ Manipulationsrobotersystem: Roboter vom manuellen Typ
⇢ Die erforderlichen Funktionen eines Multimeters für den Roboterbau
⇢ Widerstandsmessung von Widerständen
⇢ Die optionalen Funktionen von Multimetern für den Roboterbau
⇢ Variable Widerstände: Identifizieren von Potentiometern
⇢ Der LM393 Spannungsvergleicher-Chip
⇢ So testen Sie LED-Lampen
⇢ Grundlegende LED-Attribute
⇢ Gelenkroboter - SCARA und PUMA
⇢ Basiskörper von Robotern: artikulierte Roboterbasis
⇢ Basiskörper von Robotern: Sphärischer Basisroboter - Steuerung und Anwendung
⇢ Manipulations-Robotersystem: Fernsteuer- oder ferngesteuerter Roboter
⇢ Sphärischer Basisroboter: Konstruktion und Arbeitsraum
⇢ Basiskörper von Robotern: Zylindrischer Basisroboter
⇢ Einführung in die Robotik-Technologie
⇢ Vorteile der Robotik im Engineering
⇢ Medizinische Robotik
⇢ Umgang mit stillgelegten Industrierobotern
⇢ PID-Loop-Optimierungsverfahren für Robotik
⇢ Honda Asimo - Wie lange robottiert man im Haus?
⇢ Die Gehirne und der Körper eines Roboters
⇢ Die Zukunft der Robotik
⇢ Manipulations-Robotersysteme: Automatischer Robotertyp
⇢ Empfohlene zusätzliche Funktionen für Multimeter im Roboterbau
⇢ Identifizieren und Kauf von Widerständen
⇢ Selbstlernendes Steuerungssystem Konzepte vereinfacht
⇢ Automatisierung
⇢ Arten von Robotern
⇢ Erforderliche Studien in Robotik
⇢ Technologien eines Roboters

Bewertungen und Rezensionen

Just a package of papers. Neither reworked to fit as Learning Material, nor formatted to fit in Mobil format

No

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