Crazyflie Client

Bitcraze

Información de la aplicación

Controla tu Crazyflie quadcopter desde tu dispositivo Android.


Conéctese a Crazyflie 2.0 usando Bluetooth de baja energía y tanto el Crazyflie original como el Crazyflie 2.0 usando el dongle USB Crazyradio conectado con un cable USB OTG.

Características:
 - Controle Crazyflie y Crazyflie 2.0 utilizando Crazyradio en un dispositivo compatible con USB OTG
 - Controlar Crazyflie 2.0 usando Bluetooth LE 4.0
 - Modo de control configurable.
 - Control de sensibilidad configurable.
 - Mapeo de ejes y botones configurable (solo para el pad del juego)
 - Controla a Crazyflie usando los controles táctiles.
 - Controlar Crazyflie usando el teclado del juego (conectado a través de USB o Bluetooth)
 - Controla Crazyflie usando el giroscopio del dispositivo.
 - Controle los efectos de anillo LED (requiere Crazyflie 2.0 y la cubierta de anillo LED opcional)
 - Reproduzca la melodía de la Marcha imperial en el deck del zumbador (requiere Crazyflie 2.0 y el mazo del buzzer opcional)
 - Actualice Crazyflie usando Crazyradio (función experimental, actualización a través de BLE próximamente)

Tenga en cuenta:
Esta aplicación está diseñada para controlar Crazyflie y Crazyflie 2.0. Requiere un dispositivo compatible con Crazyradio, Crazyradio PA o Bluetooth LE 4.0 que ejecute Android 4.4+. Solo Crazyflie 2.0 se puede controlar con Bluetooth LE.
No empareje el Crazyflie a través de la configuración de Bluetooth!

Los distribuidores para Crazyflie y Crazyradio se pueden encontrar en nuestra lista de distribuidores: http://www.bitcraze.se/distributors/

Esta aplicación utiliza el widget de JoystickView de los widgets de anarquía móvil
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Esta aplicación es de código abierto, licenciada bajo GPLv3. El código fuente está disponible en GitHub:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client
¡Las contribuciones son bienvenidas!

Por favor reporte cualquier error en el rastreador de problemas:
https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues


Cómo usar el gestor de arranque:

1. La lista de firmwares debe llenarse automáticamente.
  • Asegúrese de tener una conexión de red
2. Selecciona un firmware
  • asegúrese de seleccionar la correcta dependiendo de qué Crazyflie desea actualizar (CF1 o CF2).
3. Flash firmware
  • para Crazyflie 1, haga clic en "Flash firmware" y encienda Crazyflie durante los próximos 10 segundos.
  • para Crazyflie 2, presione el interruptor de ENCENDIDO / APAGADO de Crazyflie por más de 1.5 segundos hasta que un LED azul parpadee. Luego suelte el botón y los dos LED azules deberían parpadear. Luego haga clic en "Flash firmware"
4. Después de un flash exitoso, el Crazyflie se reiniciará automáticamente en modo firmware y estará listo para usar.

Es casi imposible ladrar al Crazyflie. En caso de problemas durante el flasheo, siempre puede intentarlo de nuevo o usar el cliente de la PC para volver a flashear.

Permisos:
  • Foto / Medios / Archivos: esto es necesario para guardar los archivos de firmware en el dispositivo.
  • Información de conexión de Bluetooth: se requiere para conectarse a Crazyflie 2.0 a través de Bluetooth.
  • Ubicación: se requiere para escanear con Bluetooth LE desde Android 6.0.

Novedades

Update compatibility for Android 12: Does not require location permission on Android 12 anymore, only Bluetooth-related permission.

Known bug: Crazyradio PA/2 connectivity does not work with latest Crazyflie firmware version.