El Palacio del Príncipe de Mónaco fue originalmente la fortaleza fronteriza occidental de la República de Génova, construida a partir de 1215. Se convirtió en la residencia de la familia Grimaldi cuando asentaron, entre finales del siglo XIII y principios del siglo XIV, su soberanía. sobre Mónaco.
El palacio es una residencia privada cuyos Grands Appartements están abiertos a los visitantes durante el período estival. Visitar los Apartamentos de Estado permite descubrir los tesoros escondidos en el palacio, como su conjunto de frescos mitológicos del Renacimiento, sus colecciones de arte, pero también, a través de un recorrido que va desde la galería de Hércules en la Galería de los Príncipes, a través de la Salón del Trono o Sala Real, para seguir los pasos de los sucesivos príncipes.