Fundada en Petrópolis, el 5 de marzo de 1901, inició su trayectoria imprimiendo libros de texto para asistir a la Escola Gratuita São José en una imprenta Alauzet, recuperada gracias al emprendimiento de Frei Inácio Hinte, con el nombre de Typographia de la Escola Gratuita São José. En 1907, la Orden de los Frailes Menores (Franciscanos) puso en marcha la Revista de Cultura Vozes, vehículo que rápidamente ganó notoriedad en los centros académicos y religiosos de la época.
El catálogo de Editora Vozes tiene más de 2 mil títulos activos, número que se suma cada mes con una media de 15 lanzamientos. A lo largo de los años, las líneas editoriales de Editora Vozes han llegado a ser reconocidas por su seriedad y consistencia, consolidando así el liderazgo editorial en varias áreas del conocimiento como: Pedagogía, Filosofía, Psicología, Sociología, Antropología, Ciencias Políticas, Dinámica de grupos. , Metodología de enseñanza e investigación, Historia, Comunicación, Letras, Trabajo Social, Ecología, Salud, Teología, Sagrada Escritura, Liturgia, Espiritualidad, Literatura del Autoconocimiento, Franciscanismo, Devocionales, Catequesis, Educación Pastoral y Religiosa.