Robot Planning and Control

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🤖✨ Robótica: Modelado, Planificación y Control – ¡Aprende, Practica y Domina la Robótica!

Adéntrate en el fascinante mundo de la robótica con este completo programa de estudios diseñado para estudiantes, ingenieros y entusiastas de la robótica. Desde el modelado de robots y la planificación del movimiento hasta la cinemática avanzada, la dinámica y la planificación de trayectorias, este recurso te guía paso a paso con explicaciones claras y ejemplos prácticos. ----------------------------------

🌸 Unidades y temas tratados 🌸

🌟 Unidad 1: Introducción a la robótica

🔹 Resumen de la robótica y sus aplicaciones
🔹 Diferencia entre robótica industrial y avanzada
🔹 Clasificación de los sistemas robóticos

🌟 Unidad 2: Locomoción

🔹 Locomoción con ruedas
🔹 Locomoción con patas
🔹 Otros tipos de locomoción
🔹 Cinemática de la locomoción

🌟 Unidad 3: Cinemática

🔹 Sistemas de referencia y transformaciones
🔹 Matrices de rotación
🔹 Transformaciones homogéneas
🔹 Cinemática directa
🔹 Cinemática inversa
🔹 Redundancia cinemática
🔹 Cinemática de la velocidad
🔹 Jacobiano Matriz

🌟 Unidad 4: Cinemática Diferencial y Estática

🔹 Movimiento Diferencial
🔹 Jacobiano y sus Propiedades
🔹 Cinemática Diferencial Inversa
🔹 Singularidades
🔹 Estática y Transmisión de Fuerza
🔹 Equilibrio Estático

🌟 Unidad 5: Dinámica

🔹 Formulación de Newton-Euler
🔹 Formulación Lagrangiana
🔹 Modelado Dinámico de Manipuladores
🔹 Matriz de Inercia, Coriolis y Términos Centrífugos
🔹 Ecuaciones de Movimiento
🔹 Métodos Basados en la Energía

🌟 Unidad 6: Planificación de Trayectorias

🔹 Trayectoria vs. Trayectoria
🔹 Trayectorias Polinómicas
🔹 Trayectorias Spline
🔹 Trayectorias Óptimas en el Tiempo
🔹 Trayectorias Cartesianas y Basadas en Articulaciones Trayectorias

🌟 Unidad 7: Controles de Robots

🔹 Arquitecturas de Control
🔹 Control Lineal de Manipuladores
🔹 Control Proporcional-Derivativo (PD)
🔹 Control de Par Calculado
🔹 Control Adaptativo
🔹 Control Robusto

🌟 Unidad 8: Control de Fuerza

🔹 Detección de Fuerza-Par
🔹 Movimiento Compulsivo
🔹 Control Híbrido de Posición-Fuerza
🔹 Control de Impedancia
🔹 Control Bajo Restricciones de Contacto

🌟 Unidad 9: Programación y Lenguajes de Robots

🔹 Paradigmas de Programación
🔹 Programación de Movimiento
🔹 Programación Basada en Sensores
🔹 Sistema Operativo de Robots (ROS)
🔹 Entornos de Simulación

🌟 Unidad 10: Planificación de Movimiento

🔹 Espacio de Configuración
🔹 Evitación de Obstáculos
🔹 Planificación basada en grafos
🔹 Planificación basada en muestreo (PRM, RRT)
🔹 Optimización de trayectorias

🌟 Unidad 11: Visión robótica y servocontrol visual

🔹 Modelos de cámara
🔹 Servocontrol visual basado en imágenes (IBVS)
🔹 Servocontrol visual basado en posición (PBVS)
🔹 Extracción de características
🔹 Control de retroalimentación visual

🌟 Unidad 12: Robótica avanzada

🔹 Manipuladores redundantes
🔹 Cinemática y control de robots móviles
🔹 Sistemas multirrobot
🔹 Interacción humano-robot
🔹 Aprendizaje automático en robótica

💎✨ Características destacadas de esta aplicación:

🌟 Temario completo de robótica en 12 unidades
🌟 Explicaciones y ejemplos claros
🌟 Abarca el temario completo Preguntas de opción múltiple y cuestionarios para practicar
🌟 Perfecto para estudiantes de grado, máster y superiores de robótica, ingeniería mecánica, eléctrica e informática, estudiantes e investigadores.

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Novedades

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