ROS-Mobile
4.5star
79 opiniones
10 k+
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Apto para todo público
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Acerca de esta app
ROS-Mobile es una aplicación de Android diseñada para el control dinámico y la visualización de un sistema robótico móvil operado por el Sistema Operativo de Robot (ROS). La aplicación utiliza nodos ROS que inicializan al publicador y al suscriptor con mensajes ROS estándar. El patrón de arquitectura de código general es Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza la aplicación y la hace altamente personalizable.
Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
año = {2020}
}
Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)
Si utiliza ROS-Mobile para su investigación, cite
@article {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: una aplicación de Android para el sistema operativo del robot},
author = {Rottmann, Nils y Studt, Nico y Ernst, Floris y Rueckert, Elmar},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
año = {2020}
}
Para más detalles eche un vistazo a nuestra página de GitHub (busque ROS-Mobile)
Actualización
El primer paso de la seguridad es comprender cómo los desarrolladores recopilan y comparten tus datos. Las prácticas de privacidad y seguridad de datos pueden variar en función del uso de la app, la región y la edad. El desarrollador proporcionó esta información y podría actualizarla con el tiempo.
No se comparten datos con terceros
Más información sobre cómo los desarrolladores declaran el uso compartido
No se recopilan datos
Más información sobre cómo los desarrolladores declaran la recopilación
Calificaciones y opiniones
4.5
77 opiniones
Antonio Ruiz
- Marcar como inapropiada
21 de agosto de 2024
Soy la primera opinión
Richard
- Marcar como inapropiada
24 de febrero de 2021
Will there be a ROS 2 version enytime soon?
ROS-Mobile
27 de febrero de 2021
Thank you very much for the review.
The integration of ROS2 is one of the features that will definitely come. However, we can't set the exact launch date yet, as we are currently working on the further development of the 2D visualization.
Novedades
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes