BT Robot Controller utiliza el protocolo de comunicación serie UART para transmitir datos de forma inalámbrica a su robot móvil a través de una conexión bluetooth.
La aplicación cuenta con 3 modos:
1. Mando a distancia
El control remoto tiene 5 botones respectivamente para adelante, atrás, izquierda, derecha y parada. Cuando se presiona un botón, la aplicación transmite un carácter específico correspondiente a ese botón utilizando el protocolo de comunicación serial Bluetooth (UART).
2. Controlador de voz
El controlador de voz tiene un botón "Comando". Entiende 5 comandos, a saber. Adelante, atrás, izquierda, derecha y parada. Cuando se reconoce un comando, la aplicación transmite un carácter específico correspondiente a ese comando utilizando el protocolo de comunicación serial Bluetooth (UART).
3. Controlador de acelerómetro
El controlador del acelerómetro detecta la orientación de su dispositivo y, en consecuencia, conduce el robot móvil hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda, hacia la derecha o lo detiene. Dependiendo de la orientación de su dispositivo, la aplicación transmite un carácter específico mediante el protocolo de comunicación serial Bluetooth (UART).
Los caracteres predeterminados que se enviarán al robot que representa cada función son los siguientes:
w: adelante
s: hacia atrás
una izquíerda
d: derecha
x: detener
Los usuarios también pueden configurar caracteres personalizados desde el menú "Configuración". Sin embargo, tenga en cuenta que una vez que la aplicación se reinicie, se restablecerán los valores predeterminados.
CARACTERISTICAS:
1. Probado con el módulo Bluetooth HC-05 y Arduino UNO.
2. Tres controladores en una sola aplicación: controlador remoto, controlador de voz, controlador de acelerómetro.
3. Menú "Configuración" para transmitir caracteres personalizados al robot.
4. Botones "Conectar" y "Desconectar" para cambiar rápidamente entre conexiones sin cerrar la aplicación.
5. Interfaz de usuario sistemática de varias páginas para un uso conveniente.
6. Completamente GRATIS! ¡Sin anuncios!
Vea la demostración de DriveBot (un rover robótico) controlado por la aplicación BT Robot Controller aquí:
1. Control remoto: https://www.youtube.com/watch?v=ZbOzBzbi3hI
2. Controlador de voz: https://www.youtube.com/watch?v=n39QnHCu9Xo
3. Controlador del acelerómetro: https://www.youtube.com/watch?v=KEnkVOnX4cw
¿Crees que estas características son limitadas?
Puede usar otra aplicación de Android desarrollada por nosotros para enviar y recibir comandos personalizados a través de Bluetooth. Se llama "BT Terminal" y está disponible en: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.BT_Terminal