Esta aplicación te ayudará a comprender cómo se utiliza el controlador Proporcional - Derivativo - Integral (PID) para mantener los drones estables en vuelo.
La aplicación funciona junto con la etiqueta de sensor inteligente Wiced Sense de Broadcom, que permite al usuario controlar el dron en pantalla de forma remota.
La etiqueta WICED se puede colocar fácilmente en cualquier tipo de prenda, sombrero, gorra, guante, etc., lo que permite controlar el dron mediante el movimiento del cuerpo.
Además, el usuario puede configurar (afinar) cómo se comporta el dron ajustando las tres configuraciones de PID. Este ejercicio proporciona una experiencia cinestésica y divertida en el ajuste PID.
Esta aplicación proporciona una introducción divertida y emocionante al tema de los sistemas MEMS microelectromecánicos, especialmente si es dirigido por un tutor.
Nota: los ajustes de PID no están diseñados para replicar con precisión el ajuste de la vida real, sino para proporcionar una apreciación de cómo el algoritmo PID junto con la tecnología MEMS permite el vuelo autónomo.
http://www.broadcom.com/products/wireless-connectivity/bluetooth/wiced-sense