Merkur buldozer

Martin Pihrt

Acerca de esta app

El mercurio se ensambla mecánica + 3 motores. Uno está en la rueda izquierda, uno en la rueda derecha y el otro controla la cuchara.
El control se basa en la placa del procesador ESP32. Cuando se enciende la alimentación, un punto de acceso llamado ejemplo: "Bulldozer xx" y el ejemplo de contraseña: "12348765"

Control de llana
Use los botones arriba y abajo para controlar la dirección de carga del cucharón de carga. Use el control deslizante para establecer la velocidad de desplazamiento del cucharón.

CONTROLES DE CONDUCCIÓN
Usando joysticks (en caja gris) podemos controlar el movimiento en todas las direcciones. Conducir hacia adelante y hacia atrás. Gire a la izquierda y a la derecha en su lugar. Girar hacia adelante y hacia atrás. La velocidad de desplazamiento se establece por la distancia de la rueda del joystick desde el centro. La posición central es stop.

INFORMACION DE OPERACION
La información del estado del tráfico se muestra en la parte superior e inferior de la pantalla. Si está bien, se muestra el texto verde "OK". Si el dispositivo no está disponible (por ejemplo, debido a una falla en la conexión Wi-Fi), el texto "CONECTANDO ..." se mostrará en la parte inferior de la pantalla.

Sobre la aplicación
La aplicación "Bulldozer" fue creada por Martin Pihrt (www.pihrt.com) para la competencia "la tecnología tiene un fondo dorado 2020".

API
La aplicación envía:
http://192.168.4.1/api?l=10&p=0&dwn=1&up=0&udpwm=255
arriba = 1 cucharada arriba
arriba = 0 cucharadas de pies
dwn = 1 cucharada abajo
dwn = 0 cucharadas de pies
udpwm = 0 a 255 motor de unidad de cubo (PWM)
l = -255 a 255 (-255 hacia atrás, 255 rueda delantera izquierda)
p = -255 a 255 (-255 hacia atrás, 255 rueda derecha hacia adelante)

Más información en www.pihrt.com en la sección de electrónica.

Novedades

API level 34