La Asunción de Moisés (también llamada Testamento de Moisés) es una obra apócrifa (pseudepigráfica) judía del siglo I. Pretende contener profecías secretas que Moisés reveló a Josué antes de pasarle el liderazgo de los israelitas. Contiene temas apocalípticos, pero se caracteriza como un "testamento", lo que significa que tiene el discurso final de un moribundo, Moisés.
Se cree que el texto fue escrito originalmente en hebreo u otro idioma semítico y luego traducido al griego koiné. El único manuscrito superviviente es una traducción latina del texto griego del siglo VI. El manuscrito estaba incompleto y el resto del texto se ha perdido. A partir de referencias en obras antiguas, se cree que el texto faltante representaba una disputa sobre el cuerpo de Moisés, entre el arcángel Miguel y el diablo.