Robotics-Tool
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Robotics Tool es una herramienta para monitorizar entornos ROS2 en Android.
[Características principales]
■ Monitor de temas
- Se conecta a ROS2 mediante rosbridge WebSocket
- Permite visualizar la lista completa de temas y filtrarlos por tipo
- Visualización automática por tipo de tema
- Monitorización en tiempo real de los datos de los temas
- Publicación de temas
- Visualización del grafo de nodos
■ Visor de modelos
- Visor 3D de archivos STL
- Visor de modelos de robot URDF
[Características principales]
■ Monitor de temas
- Se conecta a ROS2 mediante rosbridge WebSocket
- Permite visualizar la lista completa de temas y filtrarlos por tipo
- Visualización automática por tipo de tema
- Monitorización en tiempo real de los datos de los temas
- Publicación de temas
- Visualización del grafo de nodos
■ Visor de modelos
- Visor 3D de archivos STL
- Visor de modelos de robot URDF
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Acerca del desarrollador
김동현
k01053157357@gmail.com
South Korea