La historia del sindicato comienza cuando a mediados de los años 70, más precisamente en 1974, el entonces asistente de limpieza Milton Carlos Sanches inició su andadura como trabajador de la salud en el Hospital Regional de Sorocaba, que en ese momento pertenecía a la Pontificia Universidad Católica de São Paulo, PUC SP.
En 1977, cuando el Hospital Regional fue incorporado por el estado, Milton optó por continuar en Puc, ahora en un nuevo cargo, almacén y farmacia, en 1980 ingresó al equipo de enfermería, y en poco tiempo debido a su comportamiento en defensa de Milton fue elegido para liderar la Asociación de trabajadores de la PUC en Sorocaba, iniciando un recorrido histórico en defensa de los trabajadores, llegando incluso a comandar la primera huelga de salud en el área privada de Sorocaba, paralizando el Hospital Santa Lucinda y la Facultad de Medicina durante 15 días, en los que, entre otras ventajas, se estableció la estabilidad para todos los trabajadores de la Puc, que duró 10 largos años.
En 1989, Milton fue elegido delegado sindical por el sindicato de la salud de São Paulo, responsable en ese momento de unas 80 ciudades del estado de SP. en 1990 elegido miembro del consejo deliberante de la Unión de São Paulo. En 1993, el Sr. Lião, presidente del Sindicato de Salud de São Paulo y titular de la base en la región de Sorocaba, aceptó la idea de Milton de crear cuatro nuevos sindicatos dentro de la base de São Paulo, a saber, Sorocaba, Santo André, Osasco y Guarulhos. creándose así SINSAUDE SOROCABA el 13 de octubre de 1983.
Entre su fundación y hasta 1997, Sorocaba todavía estuvo vinculada administrativamente al Sindicato de Salud de São Paulo, por falta de condiciones financieras, considerando que toda la recaudación se hacía para São Paulo, cuando finalmente, después de extensas negociaciones, logramos la liberación política administrativa. , y así, iniciamos un camino de lucha y defensa de los trabajadores de Sorocaba y de la región, hasta llegar al día de hoy con varias conquistas, la mayor de las cuales es el patrimonio “la casa del trabajador”, sede del propio SINSAUDE.