LiteWing te ofrece un control perfecto sobre drones con Wi-Fi. Utiliza la misma familia de comandos CRTP que ya conoces de Crazyflie y ESP-Drone, para que puedas volar drones de la serie LiteWing, drones compatibles con ESP-DRONE, cuadricópteros de la clase Crazyflie y otras aeronaves personalizadas o de código abierto que expongan el enlace de control UDP estándar en la red del dron (no se requiere conexión a internet para volar).
Control de vuelo
• Joysticks duales: controlan el alabeo, el cabeceo, la guiñada y el empuje en un diseño horizontal pensado para volar con dos pulgares.
• Sensibilidad/exponencial: ajusta la respuesta de los joysticks mediante la configuración de vuelo.
• Ajuste de alabeo y cabeceo: corrige la deriva para que el dron vuele más recto.
• Modo de guiñada: elige si el eje horizontal del joystick izquierdo permite girar el dron, según tus preferencias de vuelo.
Modos de vuelo
• Mantenimiento de altitud: mantiene la altura automáticamente para que puedas concentrarte en el control horizontal.
• Mantenimiento de posición: mantiene la posición mediante sensores integrados (por ejemplo, flujo óptico) si el firmware y el hardware lo permiten; ajusta la posición con los joysticks cuando el modo esté activo.
Monitorización y estado
• Voltaje de la batería: voltaje en tiempo real para conocer el tiempo de vuelo.
• Altura y lecturas de sensores: altitud y valores relacionados cuando el dron los reporta.
• Flujo óptico / indicaciones de movimiento: calidad del flujo y retroalimentación de movimiento cuando estén disponibles.
• Estado de la conexión: vea si la aplicación se está comunicando con la aeronave.
• Líneas de estado en pantalla: líneas compactas de estilo depuración para pilotos que desean ver los datos de un vistazo.
Seguridad y alerta
• Parada de emergencia: control dedicado para detener el vuelo inmediatamente cuando las condiciones lo permitan (usar con precaución).
• Comprobaciones de armado: la aplicación confirma que el dron responde antes de considerar la sesión como lista para armar.
• Retroalimentación de audio: indicaciones de conexión y modo sin necesidad de mirar la pantalla.
Luces y cámara
• Pantalla NeoPixel / LED: personaliza colores y patrones en drones con LED direccionables.
• Señal de activación: breve indicación LED sincronizada con el audio en hardware compatible.
• Vista de la cámara (Beta): vista en directo opcional cuando el dron expone una señal compatible; la calidad varía según el hardware y el firmware.
Primer lanzamiento
• Guía de configuración integrada: patrón de SSID, comportamiento de los LED (buscando o conectado) y un recorrido por los botones principales y sus funciones.
Interfaz
• Diseño horizontal: joysticks grandes e indicador de estado legible para que los controles permanezcan a la vista durante el vuelo.
Compatibilidad
No todos los drones exponen todos los sensores o funciones. El mantenimiento de posición, los datos de flujo óptico, los NeoPixels y la cámara dependen de su dron, firmware y complementos específicos.
LiteWing controla aeronaves reales, no una simulación. Respete las normativas locales, vuele en zonas seguras y utilice las funciones de emergencia de forma responsable.