Camera Triangulation Pro

Junhyuck Kwak

Acerca de esta app

I. Medida de distancia
1. Toque el punto al que desea conocer la distancia.
2. Después de dar un paso, toque el primer punto y el punto cuya longitud desea conocer.
3. Se muestra una línea que conecta los dos puntos, y luego procede el cálculo.Cuando finaliza el cálculo, se muestra la pantalla de resultados.

** Paso: la distancia que se mueve la cámara después de hacer clic en el primer punto
El resultado del cálculo de la distancia se calcula como una relación con el Paso, y el resultado se calcula multiplicando esta relación por el Paso. En el caso de "Gps activado", el paso se calcula utilizando Gps. Cuando "GPS desactivado", el paso se ingresa manualmente en milímetros.

** El error en el cálculo se debe al error en la distancia entre la estimación de la matriz esencial y la posición de la cámara. En el caso de la matriz esencial, intentamos reducirla lo más posible repitiendo los cálculos varias veces. Los errores debidos a la posición de la cámara se producen en la siguiente rutina. En esta aplicación, las posiciones de los puntos coincidentes se calculan después de la alineación epipolar de dos pantallas tomadas por la cámara. Se supone que la posición de la cámara se cambia del proceso de alineación epipolar durante el proceso de alineación epipolar. Se ha encontrado empíricamente que este error ocurre en gran medida al moverse hacia la izquierda y hacia la derecha. Por lo tanto, se recomienda mover la cámara hacia adelante o hacia atrás entre la primera y la segunda escena.

** El emparejamiento utiliza la detección de esquinas. Ocasionalmente, hay un caso en el que no hay coincidencia, que es causado por el método de coincidencia, y se encontró que cuando la longitud de la zancada es mayor que 1/20 veces la distancia (empírico), la coincidencia no es posible.

** En el caso de la longitud de la zancada, aproximadamente 1/100 a 1/20 veces la distancia de medición es el tamaño adecuado de la zancada. Por debajo de 1 / 100x, no es fácil reconocer la diferencia entre las dos escenas (porque la diferencia de posición de los píxeles es pequeña). Por supuesto, intentamos superarlo calculando en unidades de subpíxeles, pero esto es aproximadamente de 2 a 5 veces la resolución y la mejora de la precisión.

** La resolución de pantalla óptima es 1480x720, 1280x720.

II. Calibración de la cámara (opcional)
1. Haga clic en el botón para guardar "Chessboard.pdf" en la carpeta de descarga.
2. Imprima el Chessboard.pdf.
3. Prepare el tablero de ajedrez, haga clic en el botón Calibración de la cámara para iniciar la calibración. Siga las instrucciones en pantalla para girar el tablero de ajedrez hacia arriba, abajo, izquierda y derecha.
4. Cuando se completa la calibración, la pantalla cambia automáticamente.

Novedades

릴리즈 2.19 : 매칭 수 조절
릴리즈 2.18 : 코드 안정화, 기능 변경 없음
릴리즈 2.17 : 보폭 초기치 60cm로 수정. 가이드 라인 표시.